5.2.3.5. АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ И РЕГУЛИРОВАНИЕ Алгоритм Описание ATS2 Автоматический ввод резерва PID_IMP Регулятор импульсный PID_A Регулятор аналоговый FB_PID_IMP Регулятор импульсный. Рекомендуется использовать вместо устаревшего ФБ PID_IMP PWM ШИМ FGU ФГУ STEP2 Шаг программы