Блокировка управления
Блокировка управления действует в следующих случаях:
Текущий режим не AUTO, при этом регулятор отрабатывает заданное извне задание;
Управляющий сигнал U имеет тенденцию увеличения (уменьшения) параметра, что запрещено командой на входе BAL_IN, или тенденцию выхода за диапазон UMIN…UMAX, или исполнительный механизм на нижнем/верхнем упоре.
При действии блокировки выполняется ограничение изменения выходного сигнала U в требуемом направлении, для этого выполняется перерасчет:
Ui = U – Up – Ud,
где Up, Ui, Ud – составляющие сигнала U.
|