Входные параметры

 
 
Наименование
Тип
Значение по умолчанию
ВУ
И
Описание
CONFIG
 
X
Настройки ПИД-регулятора
AUTO_SP
 
Внешний номинал. Источник: ведущий регулятор (каскад) или программный задатчик.
PV
 
X
X
Сигнал от датчика регулируемого параметра
CV_EN
BOOL
TRUE
Включить коррекцию (из алгоритма):
TRUE - включить,
FALSE - отключить.
При отключении коррекции сигнал коррекции задается следующим образом:
CV.VALUE   := 0;
CV.QUALITY := ENUM_QUALITY.OK;
CV
 
Коррекция. Добавляется к номиналу для получения общего задания.
K
REAL
1.0
X
X
Коэффициент пропорциональности
Ti
REAL
0.0
X
X
Время интегрирования, с
Td
REAL
0.0
X
X
Время дифференцирования, с
AUTO_SP_ON
BOOL
FALSE
X
Установка источника номинала:
TRUE – внешний номинал;
FALSE – локальный номинал.
SP
REAL
0.0
X
Локальный номинал (задается оператором HMI)
MAN_ON
BOOL
FALSE
X
Включить ручное управление:
       TRUE – включить;
FALSE – отключить.
MAN_U
REAL
0.0
X
X
Задание в режиме ручного управления, передаваемое на выход регулятора U
LIM_UP
BOOL
FALSE
Достигнут верхний упор ИМ (из алгоритма)
LIM_DN
BOOL
FALSE
Достигнут нижний упор ИМ (из алгоритма)
ERR_SCALE_EN
BOOL
TRUE
Привести ошибку к шкале параметра регулирования:
       TRUE – да;
FALSE – нет.
BAL_IN
 
Команда балансировки сигнала U, подключаемая с выхода алгоритма-приемника сигнала от регулятора