18.1. ПОЛНОЕ РЕЗЕРВИРОВАНИЕ ПЛК
В данной схеме резервирования присутствуют два идентичных друг другу по конфигурации контролера, объединённые в один резервированный контроллер. Объединение происходит посредством линий связи (которые могут резервироваться) – линий синхронизации между модулями CU, один из которых является ведущим, а другой – ведомым.
Для линий связи можно использовать любые порты Ethernet на борту модуля CU или блока расширения CU. Расстояние, на которое можно разнести два модуля CU, определяется типом порта, используемого для резервированной линии связи.
В данной схеме резервирования одновременно в работе находятся обе части резервированного контроллера, происходит измерение во всех модулях ввода, обработка информации и исполнение алгоритмов в обоих модулях CU, а также выдача команд всем модулям вывода. Но только модули вывода, подключенные к ведущему модулю CU, производят выдачу управляющих команд.
К плюсам такой схемы можно отнести:
Полное резервирование всех крейтов и модулей в их составе.
К минусам такой схемы можно отнести:
Необходимость организовывать арбитраж данных.
При обрыве линий синхронизаций, оба модуля CU становятся ведущими контроллерами и выдают сигналы на свои выходные модули. Это происходит, т.к. в отличие от комбинированного резервирования у модулей CU в рамках данной схемы нет общих модулей, через которые они могли бы получить информацию об активности по второй шине данного модуля и принять решение о своем статусе в соответствии со специальным алгоритмом, предназначенным для разрешения таких ситуаций.
Повышение стоимости решения, т.к. абсолютно все модули в рамках данной схемы будут присутствовать в двойном экземпляре.
Подключение полевых цепей к модулям в такой конфигурации может осуществляться через специальные терминальные панели.
