18.17. РАБОТА СТЕНДОВ В РЕЖИМЕ ЧАСТИЧНОГО РЕЗЕРВИРОВАНИЯ ПЛК

Настройка работа контроллеров в учебном классе в режиме частичного резервирования:

При отключенном питании контролера выполните подключение канала номер 8 модуля AO первого контроллера к каналу номер 16 модуля AI первого контроллера. Структурная схема модулей ввода/вывода представлена в руководстве пользователя «Regul_R500_System_Manual_DPA-311_vx-x_rus», которое доступно на официальном сайте компании ООО «РегЛаб». После проверки правильности подключения преподавателем, включите питание контроллеров.
В сканере сети для обоих ПЛК настройте линии синхронизации, например, на 6 сетевом порту. Для CPU_A настройте «Линия синхронизации» → «Резервирование CPU_A канал 1». Для CPU_B соответственно «Линия синхронизации» → «Резервирование CPU_B канал 1».
Подключите оба контроллера через модули ST к первой и второй шинам RegulBus согласно схеме, представленной на слайде текущей страницы.
На левом модуле ST (IN) первого контроллера (крейт с CPU_A) установите адрес крейта 0.
На модуле CU первого контроллера переключатель MBS выставьте в положение I.
На левом модуле ST (IN) второго контроллера (крейт с CPU_B) установите адрес крейта 1.
На модуле CU второго контроллера переключатель MBS выставьте в положение II.
Выполните перезагрузку контроллеров.
Подключите к контроллерам сетевой кабель для организации линии синхронизации.

Выполните следующие настройки в проекте среды разработки Astra.IDE:

Добавьте в состав шины «RegulBus_OS» проекта вторую корзину (крейт). Т.к. стенды полностью идентичны, то можно скопировать из дерева устройств проекта ранее созданный крейт контроллера и вставить его в компонент «Regul_Bus_OS».
Назначьте адреса крейтам:
CPU_A адрес 0.
CPU_B адрес 1.
Во вкладке «R500 Crate Соотнесение входов/выходов» крейта с адресом 1 удалите все привязки к переменным модулей ввода вывода.
Для крейта с CPU_A назначьте «Номер шины» - MB1.
Для крейта с CPU_B назначьте «Номер шины» - MB2.
Установите для обоих крейтов «Режим резервирования: Частичное».
Выполните перезагрузку обоих ПЛК.
На трассировке оставьте только переменную, привязанную к AI16.
Убедитесь, что при передаче управления на ведомый ПЛК значение переменной AI16 не прерывается и продолжает изменяться синусоидально.

Более подробно ознакомиться с резервированием контроллера REGUL R500 вы можете по ссылке на официальный сайт "РегЛаб" в разделе программное обеспечение Astra.IDE