Astra.IDE
Программное обеспечение Astra.IDE позволяет осуществлять аппаратное конфигурирование контроллеров семейства REGUL (R500, R500S, R400, R050).
Программное обеспечение Astra.IDE включено в реестр отечественных программ Минцифры РФ, запись № 14356.ОСНОВНЫЕ ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ
- встроенный редактор визуализации;
- настройка основных параметров системы;
- создание и редактирование прикладного программного обеспечения;
- настройка резервирования;
- загрузка и выгрузка проектов;
- пошаговая отладка прикладной программы;
- мониторинг работы контроллера.
ЯЗЫКИ ПРОГРАММИРОВАНИЯ
Astra.IDE позволяет работать в редакторах стандарта IEC 61131‑3:
- FBD - функциональные блоковые диаграммы;
- LD - релейно-контактная логика;
- ST структурированный текст;
- SFC - последовательные функциональные диаграммы;
- CFC (Continuous Flow Chart).
Программное обеспечение Astra.IDE предоставляется бесплатно. Обращаем внимание, что некоторые дополнительные драйверы (Regul HART Communication, например) подлежат лицензированию в соответствии с политикой лицензирования. Информация о стоимости лицензий предоставляется по отдельному запросу по номеру телефона +7 (343) 270-23-35». Все дистрибутивы ПО и документация доступны для скачивания во вкладке «Скачать».
Пример конфигурации контроллера
Редактор настроек модуля
Пример программы
Редактор вкладки резервирования
❮
❯
 |
МИНКОМСВЯЗЬ РОССИИ № 14356 |
Сведения, содержащиеся в записи о программном обеспечении Аstra.IDE, включенном в реестр российского программного обеспечения. |
Основные документы
Уведомления
Среда разработки под ОС Windows
Astra.IDE 64 1.7.2.1
Описание
Контрольная сумма MD5: BE7C508FA511E2B25DA6B4999A2BE6DD
Среда разработки под ОС Linux
Astra.IDE 1.7.2.1
Описание
Отсутствует возможность разработки безопасного приложения.
ПАКЕТ ОБНОВЛЕНИЯ ДЛЯ СРЕДЫ РАЗРАБОТКИ И СПО КОНТРОЛЛЕРА
РСУ
Изменения относительно предыдущего релиза
Дата выпуска: 17.05.2022
НОВЫЙ ФУНКЦИОНАЛ
Добавлена поддержка модулей и субмодулей:
- R100 AI 01 011
- R100 AI 01 041
- R100 DI 02 031
- R100 DO 02 041
- R100 DO 02 061
- R200 DA 01 012
- R500 AI 08 022
- R500 AI 08 042
- R500 AI 08 142
- R500 AI 08 342
- R500 DI 16 032
- R500 DS 32 012
- R500 PO 08 041
Новый функционал в СПО контроллера:
- Добавлена возможность установки дополнительных IP-адресов сетевым интерфейсами модуля ЦП
- Добавлен журнал действий авторизированных пользователей (Audit.log)
- Добавлена возможность захвата и журналирования сетевых пакетов
- Добавлена возможность отправки сообщений журналов контроллера на syslog сервер
- Добавлена возможность получения IP-адресов сетевыми интерфейсами модуля ЦП по протоколу DHCP
- Добавлена нативная реализация драйвера шины контроллера (RegulBus OS)
- Добавлена нативная реализация функции резервирования (Redundancy OS)
- Добавлена нативная реализация драйвера протокола IEC 61870-5 104 (IEC 104 OS)
ИЗМЕНЕНИЯ
- Epsilon LD переименован в Astra.IDE
Изменения в Astra.IDE:
- В редактор драйвера протокола IEC 60870-5 101 добавлен параметр задержки ответа на запрос
- В редактор протокола IEC 60870-5 101 Master добавлена настройка количества повторов PDU
- В редакторе протокола IEC 60870-5 104 Slavе расширена настройка основных и резервных адресов
- Добавлена библиотека PsSqlQuery
- Добавлена проверка привязанных типов переменных протокла IEC 80670-5 при компиляции
- Добавлена нормализация калибровочного коэффициента для модулей DA
Изменения в СПО контроллера:
- Нативная версия OPC UA OS используется по умолчанию при обмене данным по протоколу OPC UA
- Версия среды исполнения обновлена до 3.5.17.30
- Добавлена возможность задавать диапазон портов, используемый FTP сервером в пассивном режиме
- Добавлена возможность изменения фонового изображения экрана контроллера
- Добавлена возможность настраивать права доступа пользователей FTP
- Добавлена возможность сохранения сетевых настроек контроллера при обновлении СПО
- Добавлена возможность считывания из прикладной программы уникального идентификационного номера модулей ЦП II типа
- Добавлено журналирование операций FTP сервера
- Добавлено журналирование счетчика SMI прерываний в системе
- Исправлены права доступа к базам данных, созданным функцией create_database библиотеки PsMySql
- Реализован новый алгоритм определения загрузки CPU (штатный, реализованный в операционной системе, некорректно отображал нагрузку от циклов со временем фактического исполнения менее 1 мс.)
- Сервер СУБД обновлен до MariaDB версии 10.2.44
Изменения в драйвере IEC 60870-5:
- Добавлено журналирование события переполнения очередей спорадических данных
- Добавлено имя устройства при журналировании событий драйвера
- Добавлено сообщение об ошибке в случае недостаточного размера поля адреса PDU
- Исправлена ошибка, приводившая к отказу ПЛК в случае переполнения очередей спорадических данных
- 104 Slave: Добавлена возможность очистки очереди сообщений
- 104 Slave: Добавлена возможность отключения накопления сообщений при останове драйвера
- 101 Slave: Добавлены конфигурационные параметры обработки команды time sync
- 101 Master: Добавлена возможность задавать минимальный интервал между PDU
Изменение в драйвере ModBus_OS:
- Расширен набор диагностической информации
Изменения в драйвере шины контроллера:
- Добавлена поддержка карты PDO/SDO v2 для модуля R500 AI 08 242
- Добавлена поддержка расширенного диапазона рабочего напряжения частотного канала модуля R500 DA 03 011
- Увеличено адресное пространство крейта, что позволяет полностью его заполнять модулями с большим объемом передаваемых данных
Изменения в подсистеме резервирования:
- Рекомендованный алгоритм расчета таймаутов модуля применен в настройках по умолчанию
- Максимальный размер резервируемых данных увеличен до 500 КБ
ИСПРАВЛЕНИЯ
Исправления в Astra.IDE:
- Исправлена привязка переменных к командам HART в проектах с несколькими ПЛК
- Исправлены ошибки компиляции проекта в режиме эмуляции
Исправления в СПО контроллера:
- Добавлена посылка события started new application по протоколу OPC UA при online change
- Исправлена ошибка в OpcUaServer, в крайне редких случаях приводившая к исключениям при работе контроллера
- Исправлена ошибка в OpcUaServer, связанная с идентификацией комплексных типов
- Исправлена ошибка генерация событий OPC UA при старте приложения
- Исправлена ошибка при загрузке некоторых проектов с использованием OpcUaServer
- Исправлена ошибка, при которой контроллер самостоятельно выходил из сервисного режима спустя 10 сек после его активации
- Исправлена ошибка, при которой не функционировала настройка отключение тачскрина при запуске контроллера R400
- Исправлена ошибка при работе со статическими переменными по протоколу OPC UA
- Исправлена ошибка, приводившая к искажению значения переменных с типом WSTRING при изменении их клиентом OPC UA
- Исправлена ошибка, из-за которой отключение авторизации действовало только до перезагрузки контроллера
- Исправлена ошибка, приводившая к сбросу калибровки тачcкрина на контроллере R400
- Исправлена утечка памяти в OpcUaServer при работе со структурами, содержащими строки
- Исправлено значение качества для комплексных типов WSTRING в OPC UA
- Устранена ошибка, которая, с низкой долей вероятности, может привести к ошибкам планирования задач при использовании протокола OPC UA
Исправление в драйвере HART:
- Исправлена ошибка работы ActivateStopBehavior
Исправления в драйвере IEC 60870-5:
- Исправлена ошибка отправки PDU с причиной передачи ACT_TERM в ответ на select
- Исправлена ошибка, приводившая к нарушению последовательности спонтанных передач
- Исправлена ошибка, приводившая к потере части спонтанных данных при восстановлении соединения
- 104 Slave: Исправлена ошибка, при которой первая спонтанная передача не отправлялась, пока не поступала следующая
- 104 Slave: Откорректирован алгоритм работы буфера
- 104 Slave: Исправлена ошибка, приводившая к повторной отправке ранее отправленных данных после восстановления соединения
- 101 Slave: При наличии в конфигурации только команд без данных не производилась инициализации команд
- Slave: Устранена утечка ресурсов при установлении нового соединения
Исправление в драйвере ModBus_OS:
- Исправлена ошибка, из-за которой переменные не сбрасывались к значению по умолчанию при старте проекта
Исправление в драйвере OPC UA OS:
- Исправлено некорректное отображение массивов WSTRING
- Исправлена ошибка идентификации комплексных типов, объявленных в библиотеках
- Устранена ошибка, иногда приводившая к утечке памяти
Исправления в драйвере шины контроллера:
- Исправлена ошибка в диагностике состояния модулей питания и оконечных модулей
- Исправлена ошибка обработки некоторых событий модулей DA
Исправления в СПО контроллера:
- Исправлена ошибка, приводившая к прекращению обмена по сети при получении большого количества пакетов на модулях ЦП II типа
- Снятие ограничений, наложенных Уведомлением 01/2020-1 (при условии использования соответствующих модулей шасси)
- Устранена критическая уязвимость BDU:2021-04268 в функции calloc()
Патчи
Изменения относительно релиза 1.7.0.0
Дата выпуска: 11.07.2022
НОВЫЙ ФУНКЦИОНАЛ
- Добавлена поддержка модуля R500 DI 32 012
ИЗМЕНЕНИЯ
Изменения в Astra.IDE:
- Изменен алгоритма расчета таймаутов модуля и мастера в резервированном контроллере
- Отключена опция сохранения в проекте настроек установленного соединения
ИСПРАВЛЕНИЯ
Исправление в Astra.IDE
- Исправлена ошибка в редакторах Modbus Slave, HART и Резервирование OS, в результате которой GVL переменные не добавлялись в карту обмена данных компонентов
Исправления в СПО контроллера:
- Исправлена ошибка, приводившая к разрыву внешнего соединения после 200 дней непрерывной работы
- Исправлена ошибка применения прав доступа к файловым объектам
- Исправлена ошибка расчета времени использования CPU при изменении системного времени
Исправление в драйвере HART OS:
- Исправлена ошибка в протоколе HART OS, в результате которой могли произойти разрывы соединений с полевым оборудованием, подключенным к модулю ввода с одним HART-модемом на группу каналов (R500 AI 16 081)
Исправление в драйвере IEC-60870 104 Master:
- Исправлена ошибка обработки данных общего запроса
Исправления в драйвере Modbus OS:
- Исправлена ошибка, в результате которой запись переменной, переданной посредством протокола Modbus Slave OS, могла не произойти, если эта же переменная изменялась в прикладном ПО
- Исправлена ошибка обработки списка ведомых устройств, из-за которой некоторые устройства не обрабатывались
Исправления в подсистеме Резервирования OS:
- Исправлена ошибка синхронизации после заводского сброса
- Исправлена ошибка синхронизации при объёме данных больше 12кб
- Исправлена ошибка синхронизации при онлайн обновлении приложения
- Исправлена ошибка синхронизации задач при использовании кросс переменных
Изменения относительно патча 1.7.0.1
Дата выпуска: 07.10.2022
Новый функционал
- Драйвер IEC 60870-5 104 Slave OS: добавлена возможность получения списка активных соединений
- Добавлена поддержка коммуникационного субмодуля R100 CP 01 011
- Добавлена поддержка модулей центрального процессора III типа
- Добавлена возможность упрощенной настройки принтеров через файл plc.cfg
Изменения
Изменения в драйвере ModBus OS:
- Master: в ФБ ModbusUserRequest добавлена поддержка функции 23 (Read/Write multiple registers)
- Serial Master: оптимизирована работа драйвера в условиях большого количества опрашиваемых устройств
Исправления
Исправления в подсистеме резервирования OS:
- Исправлена ошибка применения пользовательских параметров для задачи резервирования
- Исправлена ошибка, возникающая в проекте при попытке изменения типа резервирования на OS вариант
- Исправлена ошибочная синхронизация локальных переменных в Cross режиме
- Исправлена ошибка синхронизации после удаления остановленного приложения
Исправления в драйвере IEC 60870-5 104 Slave OS:
- Устранена проблема повторной установки соединения после теплого сброса ПЛК
- Устранена ошибочная рассылка данных всем клиентам по команде общего опроса от любого из них
Исправление в драйвере HART OS:
- Исправлена работа драйвера в качестве вторичного мастера
Исправления в драйвере шины контроллера:
- Исправлена ошибка, приводившая к несогласованности данных от модуля R500 AI 08 242
- Исправлена ошибка, приводившая к отказу ПЛК в случае горячей замены коммуникационных модулей
Исправления в драйвере ModBus OS:
- Master: исправлена ошибка, приводившая к непреднамеренному останову драйвера
- Master: исправлена ошибка при формировании качества соединения с опрашиваемыми устройствами
Исправление в СПО контроллера:
- Исправлена ошибка создания каталогов функций SysDirCreate
Изменения относительно патча 1.7.0.2
Дата выпуска: 29.12.2022
НОВЫЙ ФУНКЦИОНАЛ
Новый функционал СПО контроллера:
- Добавлена возможность управления яркостью экрана контроллера R400
ИЗМЕНЕНИЯ
Изменение в драйвере шины контроллера:
- Увеличена надежность обмена данными с коммуникационными модулями
Изменение в подсистеме резервирования:
- Добавлена штатная реакция подсистемы на удаленную команду перезапуска ПЛК
Изменение в СПО контроллера:
- Оптимизирован механизм хранения Retain переменных
ИСПРАВЛЕНИЯ
Исправление в драйвере шины контроллера:
- Устранена критическая ошибка на модулях центрального процессора III типа, в некоторых случаях приводившая к отказу ПЛК
Исправления в СПО контроллера:
- Устранены проблемы при обработке событий от устройств ввода для ПЛК модели R400 в условиях 100% нагрузки
- Устранена ошибка журналирования периодов длительной 100% нагрузки
Изменения относительно патча 1.7.0.3
ИЗМЕНЕНИЯ
Изменения в драйвере шины контроллера:
- Оптимизирован обмен данными с коммуникационными модулями
- Проведена оптимизация работы драйвера на ПЛК III типа
ИСПРАВЛЕНИЯ
Исправления в драйвере шины контроллера:
- Исправлены некоторые ошибки при сборе метрик работы драйвера на ПЛК III типа
- Исправлена критическая ошибка, в редких случаях приводившая к искажению данных модулей ввода-вывода на ПЛК III типа
Изменения относительно патча 1.7.0.4
ИСПРАВЛЕНИЯ
Исправление в драйвере шины контроллера:
- Исправлена критическая ошибка, приводившая к сбою драйвера каждые 49 дней.
Изменения относительно патча 1.7.0.5
Исправления
Исправления в драйвере шины контроллера:
- Исправлена критическая ошибка приводившая к сбою драйвера каждый 50 дней на ПЛК III типа
Изменения относительно патча 1.7.0.6
Изменения
Изменение в СПО контроллера:
- отключена возможность выбора источника загрузки при старте контроллера
Изменение в подсистеме резервирования OS:
- Уменьшено время реакции ведомого модуля ЦП на смену состояния ведущего модуля ЦП
Исправления
Исправление в драйвере шины контроллера OS:
- Исправлена ошибка приводившая к потере управления при пропадании питания крейта с модулем ЦП в схеме частичного резервирования
Исправление в драйвере шины контроллера:
- Устранен сброс параметров в значение по умолчанию при онлайн изменени параметров у модуля DA 03 021
Исправление в подсистеме резервирования:
- Исправлена ошибка приводившая к кратковременной потери управления при переходе в состояние Автономный
- Исправлена ошибка, приводившая к длительному установлению связи между ЦП после обрыва одной из линии синхронизации и перезапуска одного из ЦП
Исправление в подсистеме резервирования OS:
- Исключена вероятность двух активных ЦП после восстановления связи
- Исправлен переход "Ведомый" -> "Автономный" при потере связи между контроллерами
- Исправлена ошибка приводившая к необязательной передачи управления от CPU_В к CPU_A при разрыве связи по линиям синхронизации в контроллере с частичным резервированием
- Исправлена работа задержки передачи управления по аппаратной ошибке
- Устранена ошибочная подмена резервируемых данных для асинхронных задач в состоянии "Автономный"
Изменения относительно релиза 1.7.0.0
Дата выпуска: 04.09.2023
НОВЫЙ ФУНКЦИОНАЛ
Добавлена поддержка модулей:
- R500 CU 00 161(-W)
- R500 EU 04 021
- R500 EU 04 031
- R500 AI 16 012
- R500 DI 32 012
- R500 DI 32 013
- R500 DO 32 013
Новый функционал в СПО контроллера:
- Добавлена возможность добавлять/удалять пользователей СУБД
- Добавлена возможность получать информацию о скорости соединения по портам Ethernet
- Добавлена возможность управления яркостью экрана контроллера R400
- Добавлена защита от подключения двух центральных процессоров R500 на одну внутреннюю шину данных
- Добавлена поддержка резервированных сборок серии R500
- Добавлена функция подсчета контрольной суммы СПО
ИЗМЕНЕНИЯ
Изменения в Astra.IDE:
- Изменен алгоритма расчета таймаутов модуля и мастера в резервированном контроллере
- Отключена опция сохранения в проекте настроек установленного соединения
Изменения в СПО контроллера:
- Версия среды исполнения обновлена до 11.7.1.0
- Добавлена возможность просмотра журналов работы драйверов из Astra.IDE
- Изменено расположение хранилища доверенных клиентских сертификатов
- Оптимизирован механизм хранения Retain переменных
- Добавлена поддержка модулей центрального процессора III типа
Изменения в драйвере IEC 60870-5:
- Добавлена возможность чтения/записи всех флагов метки времени CP56Time2a
- Добавлена возможность получения списка активных соединений 104 Slave
Изменения в драйвере ModBus_OS:
- Оптимизирована работа драйвера в условиях большого количества опрашиваемых устройств
- В ФБ ModbusUserRequest добавлена поддержка функции 23 (Read/Write multiple registers)
Изменения в драйвере шины контроллера:
- Добавлена поддержка серии R400 в рамках RegulBus OS
- Оптимизирована работа RegulBus OS на модулях ЦП II типа
- Увеличено количество полевых устройств, поддерживаемых одним ПЛК
- Уменьшено время применения параметров модулей ввода/вывода
- Оптимизирован обмен данными с коммуникационными модулями
- Проведена оптимизация работы драйвера на модулях ЦП III типа
- Увеличена надежность обмена данными с коммуникационными модулями
Изменение в подсистеме резервирования:
- Добавлена штатная реакция подсистемы на удаленную команду перезапуска ПЛК
ИСПРАВЛЕНИЯ
Исправление в Astra.IDE:
- Исправлена ошибка в редакторах Modbus Slave, HART и Резервирование OS, в результате которой GVL переменные не добавлялись в карту обмена данных компонентов
Исправления в СПО контроллера:
- Добавлена возможность упрощенной настройки принтеров через файл plc.cfg
- Игнорировалось значение чек-бокса "Автозапуск приложения" на контроллерах R400
- Исправлена ошибка, приводившая к разрыву соединений после 200 дней непрерывной работы
- Исправлена ошибка применения прав доступа к файловым объектам
- Исправлена ошибка расчета времени использования CPU при изменении системного времени
- Исправлена ошибка журналирования периодов длительной 100% нагрузки
- Устранены проблемы при обработке событий от устройств ввода для ПЛК серии R400 в условиях 100% нагрузки
Исправления в драйвере HART OS:
- Исправлена ошибка, в результате которой могли произойти разрывы соединений с полевым оборудованием, подключенным к модулю ввода с одним HART-модемом на группу каналов (R500 AI 16 081)
- Устранена блокировка отправки запросов, если количество мастеров более 3
- Исправлена работа драйвера в качестве вторичного мастера
Исправления в драйвере IEC 60870-5:
- Корректировка передачи полей value и quality у типов M_ST_NA, M_ST_TB
- 104 Master: Исправлена ошибка обработки данных общего запроса
Исправления в драйвере IEC 60870-5 OS:
- 104 Slave: Устранена ошибочная рассылка данных всем клиентам по команде общего опроса от любого из них
- 104 Slave: Устранена проблема повторной установки соединения после теплого сброса ПЛК
- Исправлена обработка команды C_DC_TA_1
- Устранено обнуление поля дня недели в метке времени
Исправления в драйвере ModBus OS:
- Исправлена ошибка, приводившая к непреднамеренному останову драйвера
- Исправлена ошибка, в результате которой запись переменной, переданной посредством протокола Modbus Slave OS, могла не произойти, если эта же переменная изменялась в прикладном ПО
- Исправлена ошибка доступа к регистрам из смежных областей при сквозном обращении
- Serial Master: Исправлена ошибка обработки списка ведомых устройств, из-за которой некоторые устройства не обрабатывались
- Serial Master OS: Исправлена ошибка при формировании качества соединения с опрашиваемыми устройствами
Исправления в драйвере OPC UA OS:
- Повышение отказоустойчивости
- Исправлена передача значения quality
Исправления в драйвере шины контроллера:
- Исправлена критическая ошибка, в редких случаях приводившая к искажению данных модулей ввода-вывода на модулях ЦП III типа
- Исправлена ошибка, приводившая к отказу ПЛК в случае горячей замены коммуникационных модулей
- Исправлена ошибка применения параметров модуля R500 AI 08 142
- Исправлена ошибка, приводившая к несогласованности данных от модуля R500 AI 08 242
- Исправлены некоторые ошибки при сборе метрик работы драйвера на модулях ЦП III типа
- Устранен сброс параметров в значение по умолчанию при онлайн изменении параметров у модуля DA 03 021
- Устранена критическая ошибка на модулях ЦП III типа, в некоторых случаях приводившая к отказу ПЛК
Исправления в подсистеме резервирования OS:
- Исправлена ошибка, возникающая в проекте при попытке изменения типа резервирования на OS вариант
- Исправлена ошибка применения пользовательских параметров для задачи резервирования
- Исправлена ошибка синхронизации задач при использовании кросс переменных
- Исправлена ошибка синхронизации после заводского сброса
- Исправлена ошибка синхронизации после удаления остановленного приложения
- Исправлена ошибка синхронизации при объёме данных больше 12кб
- Исправлена ошибка синхронизации при онлайн обновлении приложения
- Исправлена ошибочная синхронизация локальных переменных в Cross режиме
- Исправлено применение атрибута ps.add_redundancy
Патчи
Изменения относительно релиза 1.7.1.0
Дата выпуска: 16.11.2023
Исправления
Исправление в драйвере шины контроллера:
- Исправлена критическая ошибка, приводившая к сбою драйвера каждые 50 дней на ПЛК III типа
Изменения относительно патча 1.7.1.1
Дата выпуска: 13.03.2024
Новый функционал
Добавлена поддержка модулей:
- R500 CU 00 052(-W)
- R500 CU 00 062(-W)
- R500 CU 00 072(-W)
- R500 CU 00 082(-W)
Изменения
Изменения в Astra.IDE:
- Оптимизирован процесс компиляции проекта для резервированного ПЛК
- Улучшен интерфейс конфигуратора OPC UA для управления сертификатами и настройки уровня доступа пользователей
Изменение в СПО контроллера:
- Отключена возможность выбора источника загрузки при старте контроллера
Изменение в драйверах HART OS и Modbus OS:
- Увеличено количество опрашиваемых устройств одним ПЛК
Изменение в драйвере IEC 60870-5 OS:
- Добавлена возможность использовать зарезервированные биты качества данных
Изменение в драйвере OPC UA:
- Для ПЛК II-типа минимальные интервалы семплирования и публикации установлены на уровне 500 мс
Исправления
Исправление в СПО контроллера:
- Исключена ложная активация защиты от подключения двух центральных процессоров R500 на одну внутреннюю шину данных
Исправление в драйвере IEC 60870-5 OS 104 Slave:
- Устранена ошибка, приводившая к отправке неполного набора данных по команде общего опроса
Исправление в драйвере OPC UA:
- Исключены обрывы соединения при изменении системного времени ПЛК
Исправление в драйвере шины контроллера:
- Устранена ошибка, в некоторых случаях приводившая к отказу модуля R500 AI 08 242
Исправления в подсистеме резервирования:
- Исправлена ошибка, приводившая к длительному установлению связи между ЦП после обрыва одной из линий синхронизации и перезапуска одного из ЦП
- OS: Исключена вероятность двух активных ЦП после восстановления связи
- OS: Исправлена неверная передача управления по аппаратной ошибке после процедуры онлайн изменений
- OS: Исправлена ошибка при синхронизации данных типа "битовое поле"
- OS: Исправлено применение атрибута ps.add_redundancy для внутренних полей POU-объектов
- OS: Устранена ошибочная подмена резервируемых данных для асинхронных задач в состоянии "Автономный"
Изменения относительно патча 1.7.1.2
Дата выпуска: 30.05.2024
Изменения
Изменение в подсистеме резервирования OS:
- Уменьшено время реакции ведомого модуля ЦП на смену состояния ведущего модуля ЦП
Исправления
Исправление в Astra.IDE:
- Восстановлена возможность вращения для некоторых объектов визуализации
Исправление в подсистеме резервирования:
- Исправлена ошибка, приводившая к кратковременной потери управления при переходе в состояние Автономный
Исправления в подсистеме резервирования OS:
- Исправлена работа задержки передачи управления по аппаратной ошибке
- Исправлена ошибка, приводившая к необязательной передачи управления от CPU_В к CPU_A при разрыве связи по линиям синхронизации в контроллере с частичным резервированием
- Исправлена ошибка, приводившая к кратковременной потери управления при переходе в состояние Автономный
Исправление в драйвере шины контроллера OS:
- Исправлена ошибка, приводившая к потере управления при пропадании питания крейта с модулем ЦП в схеме частичного резервирования
Изменения относительно релиза 1.7.1.0
Дата выпуска: 11.09.2024
MD5: A7F96BAED8FF2D2F0F417E50FACCFF9F
НОВЫЙ ФУНКЦИОНАЛ
Добавлена поддержка модулей:
- R500 CU 00 052(-W) / 062(-W) / 072(-W) / 082(-W)
- R050 AI 02 041
- R050 AI 04 131
- R050 AO 02 031
- R050 DI 08 031
- R050 DO 08 021
- R050 DO 16 011
Новый функционал:
- Добавлен сервер протокола стандарта IEC 61850
- Добавлена поддержка протокола Foundation Fieldbus (H1)
- Добавлена поддержка протокола Profibus
- Добавлена поддержка резервированных сборок модулей DA
Новый функционал в СПО контроллера:
- Добавлена возможность добавлять/удалять пользователей СУБД
- Добавлена возможность получать информации о скорости соединения по портам Ethernet
- Добавлена возможность управления яркостью экрана контроллера R400
- Добавлена защита от подключения двух центральных процессоров R500 на одну внутреннюю шину данных
- Добавлена поддержка резервированных сборок серии R500
- Добавлена функция подсчета контрольной суммы СПО
ИЗМЕНЕНИЯ
Изменения в Astra.IDE:
- Оптимизирован процесс компиляции проекта для резервированного ПЛК
- Улучшен интерфейс конфигуратора OPC UA для управления сертификатами и настройки уровня доступа пользователей
Изменения в СПО контроллера:
- Добавлена возможность создания резервной копии прикладного ПО без перезагрузки
- Улучшена точность планирования задач реального времени на многоядерных ЦП
- Отключена возможность выбора источника загрузки при старте контроллера
Изменение в драйверах HART OS:
- Увеличено количество опрашиваемых устройств одним ПЛК
Изменения в драйвере IEC 60870-5 OS:
- Добавлена возможность использовать зарезервированные биты качества данных
- Добавлена возможность отправки команды синхронизации времени (C_CS_NA_1)
- Применен следующий алгоритм: при получении ответа с полем ACD=1, выполнять в следующем запросе данные класса 1
Изменение в драйвере OPC UA:
- Для ПЛК II-типа минимальные интервалы семплирования и публикации установлены на уровне 500 мс
Изменение в драйвере ModBus OS:
- Увеличено количество опрашиваемых устройств одним ПЛК
Изменение в драйвере шины контроллера:
- Ускорен процесс инициализации модулей контроллера
Изменения в подсистеме резервирования OS:
- Уменьшено время реакции ведомого модуля ЦП на смену состояния ведущего модуля ЦП
- Добавлена функция IsApplicationEqual
ИСПРАВЛЕНИЯ
Исправления в Astra.IDE:
- Восстановлена возможность вращения для некоторых объектов визуализации
- Исключены некоторые типы переменных, при синхронизации которых в резервированном контроллере возникали ошибки компиляции
Исправление в СПО контроллера:
- Исключена ложная активация защиты от подключения двух центральных процессоров R500 на одну внутреннюю шину данных
Исправление в драйвере HART OS:
- Исправлена ошибка, препятствующая останову драйвера по команде ActivateStopBehavior при большом количестве мастеров
Исправления в драйвере IEC 60870-5 OS:
- Исправлено ошибочное использование фильтра полосы нечувствительности при возврате значения типа M_ME_TF_1 на общий опрос
- 104 Master: Устранена утечка памяти
- 104 Slave: Исправлена ошибка сброса резервных битов качества у типа M_SP_TB_1
- 104 Slave: Устранена ошибка, приводившая к отправке неполного набора данных по команде общего опроса
Исправление в драйвере ModBus TCP OS:
- Исправлена ошибка, приводившая к длительному восстановлению соединения после разрыва
Исправление в драйвере OPC UA OS:
- Исключены обрывы соединения при изменении системного времени ПЛК
Исправления в драйвере шины контроллера:
- Исправлена ошибка, приводившая к потере управления при пропадании питания крейта с модулем ЦП в схеме частичного резервирования
- Исправлена критическая ошибка, приводившая к сбою драйвера каждый 50 дней на ПЛК III типа
- Устранена ошибка, в некоторых случаях приводившая к отказу модуля R500 AI 08 242
Исправления в подсистеме резервирования:
- Исключена вероятность двух активных ЦП после восстановления связи
- Исправлена неверная передача управления по аппаратной ошибке после процедуры онлайн изменений
- Исправлена ошибка при синхронизации данных типа "битовое поле"
- Исправлена ошибка, приводившая к необязательной передаче управления от CPU_В к CPU_A при разрыве связи по линиям синхронизации в контроллере с частичным резервированием
- Исправлена ошибка, в редких случаях приводившая к переключению на резервный контроллер при его перезагрузке
- Исправлена работа задержки передачи управления по аппаратной ошибке
- Исправлено применение атрибута ps.add_redundancy для внутренних полей POU-объектов
- Устранена ошибочная подмена резервируемых данных для асинхронных задач в состоянии "Автономный"
- Исправлена ошибка приводившая к кратковременной потере управления при переходе в состояние "Автономный"
- Исправлена ошибка, приводившая к длительному установлению связи между ЦП после обрыва одной из линии синхронизации и перезапуска одного из ЦП
Патчи
Изменения относительно релиза 1.7.2.0
Дата выпуска: 22.01.2025
Контрольная сумма MD5: 4880CE35259229781B4D0FDB81A5072B
Новый функционал
Добавлена поддержка модулей:
- R050 DI 16 012
- R050 DO 16 012
- R500 AI 08 053
Добавлена поддержка новых режимов у модулей:
- R050 AO 02 031
- R500 AI 08 242
- R500 AI 08 342
- R500 DA 03 011
Изменения
Изменение в СПО контроллера:
- Добавлена опция создания резервной копии прикладного ПО без защиты шифрованием
Изменения в драйвере Foundation Fieldbus (H1):
- Добавлена возможность изменения адреса и тега для базовых устройств
- Добавлена возможность изменения тега для функциональных блоков
- Повышена стабильность работы драйвера в резервированном контроллере
- Улучшен алгоритм планирования при опросе устройств с заданным периодом
Изменение в драйвере ModBus OS:
- Оптимизирована работа драйвера при необходимости опроса большого количества устройств
Изменения в драйвере Profibus:
- Добавлена поддержка новых схем резервирования для устройств Profibus
- Улучшен механизм работы с сообщениями общего управления (Global-Control)
Изменение в драйвере шины контроллера:
- Добавлен контроль параметров модулей R500 AI 08 242/342 на корректность
Исправления
Исправления в драйвере IEC 60870-5 Slave OS:
- Восстановлена отправка спорадических данных при изменении только их качества
- Исправлена ошибка, приводившая к отправке некорректных данных на команду общего опроса, полученную сразу же после включения ПЛК
Исправление в драйвере IEC 60870-5-104 Slave OS:
- Устранена ошибка, приводившая к потерям некоторых данных из накопленной очереди
Исправление в драйвере OPC UA OS:
- Исправлена нестабильная работа сервера при использовании ненадежных сертификатов в подключениях
Исправление в драйвере Profibus:
- Исправлена работа драйвера на ПЛК III типа
Исправления в драйвере шины контроллера:
- Исправлена ошибка формирования недостоверных результатов при инспекции шины
- Исправлена ошибка, приводившая к сбою драйвера при использовании резервируемых сборок AI модулей на ПЛК II типа
- Исправлена ошибка, приводившая к формированию неверного статуса портов модуля R500 CP 06 1X1
Изменения относительно патча 1.7.2.1
Дата выпуска: 31.03.2025
Новый функционал
Добавлена поддержка модулей:
- R500 CP 04 012
Изменения
Изменение в драйверах HART OS:
- Улучшена работа модулей в монопольном режиме (burst mode)
Изменения в драйвере Foundation Fieldbus (H1):
- Добавлена поддержка команд по синхронизации времени, без которых была вероятность ошибок обмена данными в сегменте
- Проведены общие улучшения и оптимизации
- Расширен набор поддерживаемых типов широковещательных пакетов
Изменение в драйвере Profibus:
- Расширен набор защит от возможных ошибок в GSD файлах описания
Изменения в подсистеме резервирования:
- OS: При синхронизации резервируемых данных между ЦП теперь учитывается их сигнатура
- Добавлена возможность работы совместимых (отличающихся только порядковым номером модификации) модулей ЦП в паре
Исправления
Исправление в Astra.IDE:
- Восстановлено отображение вкладки "SMART" на форме "Сервис ПЛК"
Исправление в СПО контроллера:
- Исключена вероятность зависания ПЛК II типа при исполнении команды удаленного перезапуска
Исправление в драйвере Foundation Fieldbus (H1):
- Исключено возможное влияние драйвера на функции резервирования
- Исправлена ошибка в драйвере, приводившая к его отказу в резервированном контроллере, при наличии в сегменте активного ФБ типа DO
Исправление в драйвере HART OS:
- Исправлена ошибка, иногда приводившая к ошибкам обмена в резервированном контроллере
Исправление в драйвере Profibus:
- Исправлена ошибка в диагностике состояния модулей на ПЛК III типа
Исправление в драйвере шины контроллера:
- Устранен конфликт модуля R500 CP 01 031 с другими устройствами в проекте
Исправление в подсистеме резервирования OS:
- Исключен ошибочный переход в состояние "Активный" при загрузке ЦП в состоянии СТОП
ПАЗ
Изменения относительно предыдущего релиза
Дата выпуска: 06.12.2023
Версия СПО общего назначения 1.7.1.1
Новый функционал
- Добавлена поддержка модулей R500S CU 00 852
- Конфигурация модулей ввода-вывода:
- Динамическое выделение памяти под конфигурацию ввода-вывода. Максимальное кол-во модулей для R500S CU 00 851 увеличено до 128
- Astra.IDE:
- Добавлена возможность вывести на печать содержимое редакторов Функциональных Блоков
Изменения
- Изменение в Astra.IDE:
- Вкладка "Канал обмена небезопасными данными" перенесена из редактора CU в отдельный столбец в редакторе GVL
- Добавлена возможность раздельной настройки NSE переменных на запись/чтение из GVL
- Изменен порядок параметров журналирования на форме редактора Аналоговых модулей R500S для удобства восприятия
- Окно "SafetyRUN" перенесено во вкладку "Сервис ПЛК" в качестве новой вкладки "Статус Safety"
- Онлайн-значения безопасных переменных теперь отображаются для всех контроллеров проекта
- Максимальное количество переменных, выбранных для небезопасного обмена на CU_851, увеличено до 1300
- Настройка межпроцессорного обмена (FSC) перенесена в GVL
- ПО процессора безопасности:
- Доработан протокол управления, повышена надежность.
- Журналирование, дополнено описание событий сброса и изменения состояния
- Журналирование, исправлена ошибка - не все события транслировались в журнал IDE
- Изменен расчет минимального рекомендованного времени цикла исполнения безопасного ППО
- ПО процессора общего назначения:
- Повышена надежность и производительность связи с процессором безопасности на R500S CU 00 821
- Улучшена диагностика транспортного уровня соединения с процессором безопасности
- FSC:
- Добавлена возможность выбрать порт, предназначенный для обмена
- Добавлена функция дублирования линии связи
- Количество подписчиков на одну переменную установлено в 20
- Тип TIME доступен для обмена
- Увеличено число параметров безопасности
- NSE:
- Добавлено преобразование типа TIME (64бита - safety CU ), типу TIME (32бита - CU))
- Исключен тип RW для переменных, разрешенных к обмену. Разрешено отдельно R, отдельно W
- Дублирование:
- Добавлена возможность привязки переменной к статусу стартовой синхронизации (только R500S CU 00 851)
- Добавлена синхронизация таймеров, определенных в прикладном ПО
- Прикладное программное обеспечение:
- Повышена эффективность использования памяти safety CU при размещении приложения
- Увеличены максимальные размеры приложения
- Форсирование:
- Добавлена возможность форсирования для приложения с типом хранения "встроенная память микроконтроллера"
- Добавлена возможность форсировать резервные сборки из модулей ввода
- Добавлен функционал форсирования переменных для R500S CU 00 821
Исправления
- Исправления в Astra.IDE:
- Исправлена периодически возникающая ошибка CTRL_OK при загрузке приложения
- Исправлена ошибка, проводившая, в некоторых случаях, к невозможности удаления и добавления FBD-блоков на вкладке POU
- Исправлена ошибка, из-за которой не удалялись точки останова в некоторых случаях
- Исправлена ошибка компиляции проекта со смешанной схемой дублирования
- Исправлена ошибка "send module command: IEC_RESULT 13" при калибровке канала модуля R500S AI 08 881
- Исправлено некорректное отображение значений типа TIME после запуска проекта
- Исправлено отображение онлайн-значений на схеме в SafetyMain при суммарном количестве каналов модулей более 76-ти
Патчи
Изменения относительно релиза 2.0.2.0
Дата выпуска: 14.03.2024
Версия СПО общего назначения 1.7.1.2
Исправления
ПО процессора безопасности:
- Исправлена ошибка, которая может привести к разрыву соединения с модулями ввода/вывода после длительного времени работы ПО процессора общего назначения;
- Исправлена работа индикатора FRC.
Изменения относительно патча 2.0.2.1
Дата выпуска: 31.05.2024
Версия СПО общего назначения 1.7.1.3
Изменения
Изменение в ПО процессора безопасности:
- Уменьшена нагрузка на процессор при записи переменных по каналу NSE
Исправления
Исправления в Astra.IDE:
- Исправлено отображение переменных безопасности в IDE, если размер прикладного приложения превышает 64 Кб
- Исправлена ошибка, иногда возникающая при открытии редактора модуля DI 28 811
Исправления в ПО процессора безопасности:
- Исправлена ошибка, приводившая к периодическим сбросам FSC соединений при установке периода исполнения безопасных приложений больше 399 мс
- Устранены ложные срабатывания сторожевого таймера при пиковых нагрузках процессора
Изменения относительно релиза 2.0.2.0
Дата выпуска: 14.10.2024
Версия СПО общего назначения 1.7.2.0
Новый функционал
- Добавлена возможность получения информации о возникшем исключении при исполнении программы безопасности
- Добавлена поддержка битовых операций
- Добавлена поддержка модулей R500 EU
Изменения
Изменение в Astra.IDE:
- Добавлена графическая диаграмма загрузки процессора безопасности (8 точек)
Изменения в ПО процессора безопасности:
- Расширен перечень данных, сохраняемых в энергонезависимый журнал при обработке исключительных ситуаций
- Оптимизирована по времени установка соединения модулями по безопасному каналу
Изменение в NSE:
- Уменьшена нагрузка на процессор при записи переменных по каналу NSE
Исправления
Исправления в Astra.IDE:
- Исправлена ошибка, возникающая при повторном объявлении глобальной переменной безопасности
- Исправлена ошибка, иногда возникающая при открытии редактора модуля DI 28 811
- Исправлено отображение переменных безопасности в IDE, если размер прикладного приложения превышает 64кб
Исправления в ПО процессора безопасности:
- Исправлена ошибка, приводившая к периодическим сбросам FSC соединений при установке периода исполнения безопасных приложений больше 399 мс
- Устранены ложные срабатывания сторожевого таймера при пиковых нагрузках процессора
Патчи
Изменения относительно релиза 2.0.3.0
Дата выпуска: 30.01.2025
Версия СПО общего назначения 1.7.2.1
Изменения
Изменение ПО процессора общего назначения:
- Повышена надежность FSC соединений
Изменение ПО процессора безопасности:
- Доработан алгоритм замены безопасного приложения
Исправления
Исправления ПО процессора общего назначения:
- Восстановлено управление индикатором HAM после выполнения сбросов из IDE
- Доработано управление индикатором HAM
- Исправлена ошибка, влияющая на стабильный старт приложения
с периодом исполнения более 450 мс
ВИРТУАЛЬНЫЙ ПЛК (ОГРАНИЧЕНИЕ ПО ВРЕМЕНИ СЕАНСА — 24 ЧАСА)
REGUL R400 1.7.2.1, январь 2025
REGUL R500 1.7.2.1, январь 2025
REGUL R500 1.7.2.2, апрель 2025
REGUL R400 1.7.2.2, апрель 2025
REGUL OPC DA Server
REGUL OPC DA Server 2.0.3 Setup
REGUL OPC DA Server 1.0.36
REGUL HART COMMUNICATION
REGUL HART communication, январь 2025
