R500 DO 32 041
Модуль предназначен для вывода тридцати двух дискретных сигналов (две группы по шестнадцать каналов), коммутирующих цепи напряжением 24 В постоянного тока с контролем обрыва внешней линии. Кроме того, модуль позволяет настроить четыре канала с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ) выходного сигнала с частотой не более 30 кГц.
В состав модуля входят:
- четыре специализированные микросхемы, объединенные в две группы по шестнадцать каналов с гальванической изоляцией между группами, при этом каждый из тридцати двух каналов гальванически изолирован от схемы обработки;
- микропроцессор;
- источник питания (DC/DC-преобразователь 24 В/5 В);
- панель индикации.
Для каждого канала модуля можно задавать один из двух режимов работы канала (настраивается в программной среде Astra.IDE):
- верхний ключ;
- двухтактный каскад.
В режиме «верхний ключ» модуль осуществляет контроль цепи следующими способами:
- при разомкнутом ключе – током прямой последовательности величиной не более 0,1 мА;
- при замкнутом ключе – сравнением действующего тока с опорным (1 - 3 мА, типовой – 2 мА).
В режиме «двухтактный каскад» в коммутации канала участвуют два контакта:
- верхний ключ - осуществляющий непосредственное коммутирование канала;
- нижний ключ - осуществляющий замыкание обесточенной линии на землю.
Режим «двухтактный каскад» позволяет оперативно сливать остаточное в линии напряжение.
На рисунке ниже приведены структурные схемы модуля, на примере одного из каналов (N), в зависимости от выбранного режима работы.
В режиме «двухтактный каскад» модуль позволяет выбрать для первых четырех каналов в каждой группе (соответственно с 1 по 4 и с 17 по 20 каналы) тип сигнала ШИМ. Каналы модуля с ШИМ формируют последовательность сигналов с заданным периодом следования и скважностью.
В режиме «двухтактный каскад» контроль обрыва цепи не функционирует.
Таблица 1 - Технические характеристики
Изменить стиль таблицы:
|
Наименование параметра, единица измерения |
Значение |
||
|---|---|---|---|
|
Верхний ключ |
Двухтактный каскад |
||
|
Количество каналов |
32 (2 группы по 16 каналов) |
||
|
Количество каналов с ШИМ |
4 |
||
|
Характеристики канала вывода |
|||
|
Тип канала |
Твердотельное реле |
||
|
Номинальное напряжение постоянного тока канала, В |
24 |
||
|
Коммутируемый ток канала, мА, не более |
500 |
||
|
Сопротивление нагрузки, кОм |
от 0,06 до 12 |
||
|
Поддерживаемая частота ШИМ, кГц |
- |
до 30 |
|
|
Защита от перегрузки |
Да |
||
|
Защита от перенапряжения |
Да |
||
|
Контроль обрыва цепи, ток, мА, не более: |
|||
|
0,1 |
||
|
3 |
||
|
Напряжение пробоя изоляции (гальваническая изоляция), В, не менее: |
|||
|
1500 |
||
|
1500 |
||
|
1500 |
||
|
нет |
||
|
Характеристики полевого питания |
|||
|
Номинальное напряжение постоянного тока, В |
24 |
||
|
Допустимый диапазон напряжения постоянного тока, В |
от 19,2 до 28,8 |
||
|
Потребляемая мощность от внешнего источника питания, Вт, не более |
400 |
||
|
Защита от обратной полярности питающего напряжения |
Да |
||
|
Общие характеристики |
|||
|
Потребляемая мощность от внутренней шины питания контроллера, Вт, не более |
1 |
||
|
Условия эксплуатации: |
|||
|
от – 40 до + 60 |
||
|
от 5 до 98 |
||
|
Условия хранения: |
|||
|
от – 40 до + 70 |
||
|
от 5 до 98 |
||
|
Степень защиты от внешних воздействий |
IP20 |
||
|
Совместимый модуль шасси |
CH 01 011 / CH 02 011 / CH 02 811 |
||
|
Количество занимаемых слотов |
1 |
||
|
Размеры (ШхВхГ), мм |
40х180х145 |
||
|
Вес, кг |
0,35 |
||
Алгоритм работы модуля следующий: микропроцессор получает от прикладной программы маску состояния выходных сигналов (определенную режимом работы канала) и выдает соответствующие управляющие сигналы на твердотельное реле, коммутирующие внешние цепи. Микропроцессор, получив сигнал о состоянии каналов, производит включение соответствующих светодиодных индикаторов.
При потере модулем связи с центральным процессором управление каналами может происходить в несколько конфигурируемых этапов (максимально – 3, с возможностью цикличного повторения этапов) с разными временными отрезками (максимально 65,535 секунд на отрезок) и разными стратегиями управления на каждом этапе.
ИНДИКАЦИЯ
Соответствие свечения индикатора (1…32) при определенном состоянии канала приведено в таблице 2.
Таблица 2 - Алгоритм работы индикатора канала
|
Состояние индикатора |
Состояние канала |
|---|---|
|
Не горит |
Контакт разомкнут |
|
Горит зеленым |
Контакт замкнут |
|
Горит желтым |
Обрыв канала при разомкнутом канале (только в режиме «верхний ключ») |
|
Горит попеременно |
Обрыв канала при замкнутом канале (только в режиме «верхний ключ») |
|
Горит красным |
Ошибка канала (к.з. или перегрузка) |
В состав индикаторов модуля входят индикаторы состояния внешнего питания нагрузки PW1 и PW2. Соответствие свечения индикаторов состоянию внешнего питания приведено в таблице 3.
Таблица 3 – Алгоритм работы индикатора внешнего питания
|
Состояние индикатора |
Состояние внешнего питания |
|---|---|
|
Горит зеленым |
Внешнее питание в норме |
|
Горит красным |
Внешнее питание вне допуска или отсутствует |
Свечение индикатора PWR отображает наличие/отсутсвие питания на внутренней шине.
АКТУАЛЬНАЯ ВЕРСИЯ ПРОШИВКИ
R500 DO 32 041 для FWLoader
Изменения
- Добавлена поддержка контроля целостности данных PDO
- Доработана процедура обновления СПО R500
Исправления
- Откорректировано выполнение процедуры инициализации/переинициализации модулей R500
- Откорректирована работа индикации модулей R500
Изменения
- Добавлена поддержка контроля целостности данных PDO
- Доработана процедура обновления СПО R500
Исправления
- Откорректировано выполнение процедуры инициализации/переинициализации модулей R500
- Откорректирована работа индикации модулей R500
R500 DO 32 041 для Astra.IDE
Изменения
- Добавлена поддержка контроля целостности данных PDO
- Доработана процедура обновления СПО R500
Исправления
- Откорректировано выполнение процедуры инициализации/переинициализации модулей R500
- Откорректирована работа индикации модулей R500
Изменения
- Добавлена поддержка контроля целостности данных PDO
- Доработана процедура обновления СПО R500
Исправления
- Откорректировано выполнение процедуры инициализации/переинициализации модулей R500
- Откорректирована работа индикации модулей R500
Исправления
- Скорректировано поведение при выполнении функции ПАЗ
- Скорректирована работа индикации в части индикаторов B1, B2