Задать вопрос
лого Reglab

R500S CU 00 851

Независимо от исполнения каждый модуль центрального процессора выполняет следующие функции:

  • ведущего устройства, исполняющего коммуникационную задачу протокола RegulBus по сбору, передаче и обработки данных модулей ввода вывода, которые являются ведомыми устройствами;
  • коммуницирует по безопасному каналу связи с модулями ввода/вывода, участвующими в функциях безопасности;
  • логическая обработка данных и выдача сигналов управления в соответствии с прикладной программой пользователя;
  • обмен информацией с внешними устройствами посредством встроенных интерфейсов по протоколам ГОСТ Р MЭK 60870-5-101 (Master/Slave), ГОСТ Р MЭK 60870-5-104 (Master/Slave), Modbus RTU (Master/Slave), Modbus TCP (Master/Slave), OPC DA, OPC UA.
  • сохранение данных в энергонезависимой памяти;
  • самодиагностика, проверка конфигурации системы и исправности модулей;
  • автоматический перезапуск контроллера при подаче питания или сбоев в работе;
  • возможность передачи диагностической информации на АРМ оператора (в SCADA-систему);
  • прикладной проект системы безопасности, загружаемый на контроллер, включает также циклический избыточный код, который сверяется при загрузке на контроллер. В случае расхождения на панели индикации ЦПУ начинает мигать зеленым с частотой 4 Гц индикатор HAM.
  • организация меж контроллерной линии связи типа «точка»-«точка», в качестве источников и приемников безопасных данных могут выступать другие CU 00 851. Данная функция позволяет строить приборные системы безопасности с большим набором модулей ввода/вывода, чем 60 штук;
  • форсирование переменных, которое позволяет задать значения переменных вручную.

В состав модуля входят следующие основные компоненты:

  • два процессора;
  • коммуникационные порты: один RS-232 (на панели модуля Port 1), один RS-485 (на панели модуля Port 2), четыре порта Ethernet RJ45 (на панели модуля Port 3, 4, 5, 6), два разъема USB ;
  • переключатель RUN/STOP;
  • переключатель шины MBS;
  • переключатель режима работы KEY;
  • энергонезависимая память;
  • светодиодная панель индикации.

Назначение переключателей на лицевой панели процессорных модулей

Переключатель RUN/STOP управляет запуском/остановом прикладного ПО. Режим «RUN» является основным режимом функционирования контроллера при его работе в составе системы управления. В данном режиме контроллера производится логическая обработка информации, формирование выходных воздействий в соответствии с прикладной программой. В режиме «STOP» прикладная программа не исполняется.

Аппаратный переключатель RUN/STOP управляет состоянием модуля в обоих режимах работы. В состоянии RUN – осуществляется обмен с модулями ввода/вывода, в состоянии STOP – обмен не осуществляется и модули находятся в безопасном состоянии.

Переключатель KEY управляет автозапуском прикладной программы. Положение I – автозапуск выключен, II – включен.

Переключатель MBS определяет, мастером какой из двух шин данных является модуль ЦП. Он имеет два положения:

  • в положении I модуль ЦП обеспечивает обмен данными между модулями по первой шине данных;
  • в положении II – по второй шине данных.

Подключение устройств к коммуникационным портам процессорных модулей

Распиновка стандартных разъемов RJ45 для интерфейсов RS-232 (Port 1) и RS-485 (Port 2) приведена в таблицах 1 и 2 соответственно. На рисунке 1 изображена последовательность пинов штекера и гнезда разъема RJ45 для правильной обжимки кабеля.

Таблица 1 - Распиновка разъема для RS-232 (Port 1)

Изменить стиль таблицы:

 

№ вывода

Обозначение вывода

1

RXD
2

CTS

3

TXD

4

RTS

8

GND

Таблица 2 - Распиновка разъема для RS-485 (Port 2)

Изменить стиль таблицы:

 

№ вывода

Обозначение вывода

1

+
2

-

3

Terminator (согласующий резистор)

8

GND

Рисунок 1 - Распиновка штекера и гнезда разъема RJ45

Индикаторы модулей центрального процессора

Панель индикации модулей центрального процессора состоит из светодиодных индикаторов, которые описаны ниже в таблице.

Индикаторы на панели индикации модулей центрального процессора

Изменить стиль таблицы:

 
Обозначение индикатора Назначение индикатора

Состояние индикатора

Состояние модуля и меры по устранению ошибок

ERR Показывает текущее состояние модуля.

Не горит.

Модуль успешно сконфигурирован и осуществляет обмен данными как минимум по одной шине.

Горит красным.

Фатальная ошибка модуля. Для установления
причины смотреть журналы на модуль.

SD Показывает обращение к памяти SD-карты. Горит зеленым.

Осуществляется обращение к памяти SD-карты.

Не горит.

Не осуществляется обращение к памяти SD-
карты.

HAM Показывает работу контроллера в дублированном варианте. Не горит.

Контроллер работает в автономном режиме
(Standalone).

Мигает зеленым.

Разные версии проектов загружены в модули
ЦП.

Горит зеленым.

Контроллер работает в дублированном режиме.

RX1 Показывает наличие приема данных по порту №1 (RS-232).

Мигает зеленым.

Осуществляется прием данных по порту №1.

Не горит.

Нет связи по порту №1 либо аппаратная
неисправность.

TX1 Показывает наличие передачи данных по порту №1 (RS-232).

Мигает зеленым.

Осуществляется передача данных по порту №1.

Не горит.

Нет связи по порту №1 либо аппаратная
неисправность.

RX2

Показывает наличие приема данных по порту №2 (RS-485).

Мигает зеленым.

Осуществляется прием данных по порту №2.

Не горит.

Нет связи по порту №2 либо аппаратная
неисправность.

TX2

Показывает наличие передачи
данных по порту №2 (RS-485).

Мигает зеленым.

Осуществляется передача данных по порту №2.

Не горит.

Нет связи по порту №2 либо аппаратная
неисправность.

Lk3

Показывает наличие обмена данными по
порту №3 (RJ-45).

Мигает зеленым.

Осуществляется прием и передача данных по порту №3.

Не горит.

Нет связи по порту №3 либо аппаратная
неисправность.

Lk4

Показывает наличие обмена данными по
порту №4 (RJ-45).

Мигает зеленым.

Осуществляется прием и передача данных по порту №4.

Не горит.

Нет связи по порту №4 либо аппаратная
неисправность.

RUN

Показывает текущее состояние модуля.

Горит зеленым.

Выполняется прикладная программа пользователя в центральном процессоре.

Не горит.

Не выполняется прикладная программа пользователя в центральном процессоре вследствие возможных причин:

  • пользовательская программа не загружена среду исполнения процессора;
  • переключатель Run/Stop на лицевой
    панели модуля в положении Stop;

При этом все выходы модулей дискретного
вывода переведены в безопасное состояние.

HF

Показывает наличие аппаратной
ошибки модуля.

Горит красным.

Возникла аппаратная ошибка. Для установления причины смотреть журналы на модуль. Порядок возможных действий приведен в разделе: «Запись событий и устранение неисправностей».

Не горит.

Аппаратных ошибок нет.

PF

Показывает наличие программной
ошибки.

Горит красным.

Возникла программная ошибка. Для выяснения причин смотреть журналы модулей ЦП и модулей ввода/вывода.

Не горит.

Ошибок в прикладной программе нет.

LD2

- - Индикторы доступные пользователю для управления из прикладной программы.

LD3

LD4

HAM

Показывает идентичность проектов,
загруженных в оба модуля ЦП.

Горит зеленым.

На обоих ЦП загружены идентичные проекты.

Мигает зеленым.

На ЦП загружены разные проекты.

Не горит.

Контроллер работает с одним модулем ЦП.

FRC

Показывает активацию режима
форсирования переменных.

Не горит

Режим форсирования переменных выключен.

Горит желтым

Включен режим форсирования, при котором хотя бы одна переменная зафорсирована.

 

Технические характеристики

Изменить стиль таблицы:

 

Наименование параметра, единица измерения

Значение

ОЗУ, Мб

2048
ПЗУ (100 000 P/E cycles), Гб

4 (опционально до 64)

Поддерживаемый внешний накопитель

USB 2.0

Интерфейс RS-232

1 шт. (Port 1)

Интерфейс RS-485

1 шт. (Port 2)

Интерфейс Ethernet

4 порта RJ45 (Port 3-6)

Напряжение пробоя изоляции (гальваническая изоляция), В, не менее:

  • между портами RS-232 / RS-485 и внутренней шиной

1000

  • между портами RS-232 и RS-485

1000

Степень защиты от внешних воздействий:

IP20

Условия эксплуатации:

  • температура окружающего воздуха, ºС

от – 40 до + 60

  • относительная влажность воздуха, %

от 5 до 98 без образования конденсата

Условия хранения:

  • температура окружающего воздуха, ºС

от – 40 до + 70

  • относительная влажность воздуха, %

от 5 до 98 без образования конденсата

Размеры (Ш × В × Г), мм

80 × 180 × 145

Масса модуля, кг, не более

1

Мощность потребления, Вт, не более

25

Ток потребления, А, не более

1,042

Совместимый модуль шасси

CH 02 023