R500S CU 00 851
Независимо от исполнения каждый модуль центрального процессора выполняет следующие функции:
- ведущего устройства, исполняющего коммуникационную задачу протокола RegulBus по сбору, передаче и обработки данных модулей ввода вывода, которые являются ведомыми устройствами;
- коммуницирует по безопасному каналу связи с модулями ввода/вывода, участвующими в функциях безопасности;
- логическая обработка данных и выдача сигналов управления в соответствии с прикладной программой пользователя;
- обмен информацией с внешними устройствами посредством встроенных интерфейсов по протоколам ГОСТ Р MЭK 60870-5-101 (Master/Slave), ГОСТ Р MЭK 60870-5-104 (Master/Slave), Modbus RTU (Master/Slave), Modbus TCP (Master/Slave), OPC DA, OPC UA.
- сохранение данных в энергонезависимой памяти;
- самодиагностика, проверка конфигурации системы и исправности модулей;
- автоматический перезапуск контроллера при подаче питания или сбоев в работе;
- возможность передачи диагностической информации на АРМ оператора (в SCADA-систему);
- прикладной проект системы безопасности, загружаемый на контроллер, включает также циклический избыточный код, который сверяется при загрузке на контроллер. В случае расхождения на панели индикации ЦПУ начинает мигать зеленым с частотой 4 Гц индикатор HAM.
- организация меж контроллерной линии связи типа «точка»-«точка», в качестве источников и приемников безопасных данных могут выступать другие CU 00 851. Данная функция позволяет строить приборные системы безопасности с большим набором модулей ввода/вывода, чем 60 штук;
- форсирование переменных, которое позволяет задать значения переменных вручную.
В состав модуля входят следующие основные компоненты:
- два процессора;
- коммуникационные порты: один RS-232 (на панели модуля Port 1), один RS-485 (на панели модуля Port 2), четыре порта Ethernet RJ45 (на панели модуля Port 3, 4, 5, 6), два разъема USB ;
- переключатель RUN/STOP;
- переключатель шины MBS;
- переключатель режима работы KEY;
- энергонезависимая память;
- светодиодная панель индикации.
Назначение переключателей на лицевой панели процессорных модулей
Переключатель RUN/STOP управляет запуском/остановом прикладного ПО. Режим «RUN» является основным режимом функционирования контроллера при его работе в составе системы управления. В данном режиме контроллера производится логическая обработка информации, формирование выходных воздействий в соответствии с прикладной программой. В режиме «STOP» прикладная программа не исполняется.
Аппаратный переключатель RUN/STOP управляет состоянием модуля в обоих режимах работы. В состоянии RUN – осуществляется обмен с модулями ввода/вывода, в состоянии STOP – обмен не осуществляется и модули находятся в безопасном состоянии.
Переключатель KEY управляет автозапуском прикладной программы. Положение I – автозапуск выключен, II – включен.
Переключатель MBS определяет, мастером какой из двух шин данных является модуль ЦП. Он имеет два положения:
- в положении I модуль ЦП обеспечивает обмен данными между модулями по первой шине данных;
- в положении II – по второй шине данных.
Подключение устройств к коммуникационным портам процессорных модулей
Распиновка стандартных разъемов RJ45 для интерфейсов RS-232 (Port 1) и RS-485 (Port 2) приведена в таблицах 1 и 2 соответственно. На рисунке 1 изображена последовательность пинов штекера и гнезда разъема RJ45 для правильной обжимки кабеля.
Таблица 1 - Распиновка разъема для RS-232 (Port 1)
Изменить стиль таблицы:
|
№ вывода |
Обозначение вывода |
|---|---|
|
1 |
RXD |
| 2 |
CTS |
| 3 |
TXD |
|
4 |
RTS |
|
8 |
GND |
Таблица 2 - Распиновка разъема для RS-485 (Port 2)
Изменить стиль таблицы:
|
№ вывода |
Обозначение вывода |
|---|---|
|
1 |
+ |
| 2 |
- |
| 3 |
Terminator (согласующий резистор) |
|
8 |
GND |
Рисунок 1 - Распиновка штекера и гнезда разъема RJ45
Индикаторы модулей центрального процессора
Панель индикации модулей центрального процессора состоит из светодиодных индикаторов, которые описаны ниже в таблице.
Индикаторы на панели индикации модулей центрального процессора
Изменить стиль таблицы:
| Обозначение индикатора | Назначение индикатора |
Состояние индикатора |
Состояние модуля и меры по устранению ошибок |
|---|---|---|---|
| ERR | Показывает текущее состояние модуля. |
Не горит. |
Модуль успешно сконфигурирован и осуществляет обмен данными как минимум по одной шине. |
|
Горит красным. |
Фатальная ошибка модуля. Для установления |
||
| SD | Показывает обращение к памяти SD-карты. | Горит зеленым. |
Осуществляется обращение к памяти SD-карты. |
|
Не горит. |
Не осуществляется обращение к памяти SD- |
||
| HAM | Показывает работу контроллера в дублированном варианте. | Не горит. |
Контроллер работает в автономном режиме |
|
Мигает зеленым. |
Разные версии проектов загружены в модули |
||
|
Горит зеленым. |
Контроллер работает в дублированном режиме. |
||
| RX1 | Показывает наличие приема данных по порту №1 (RS-232). |
Мигает зеленым. |
Осуществляется прием данных по порту №1. |
|
Не горит. |
Нет связи по порту №1 либо аппаратная |
||
| TX1 | Показывает наличие передачи данных по порту №1 (RS-232). |
Мигает зеленым. |
Осуществляется передача данных по порту №1. |
|
Не горит. |
Нет связи по порту №1 либо аппаратная |
||
|
RX2 |
Показывает наличие приема данных по порту №2 (RS-485). |
Мигает зеленым. |
Осуществляется прием данных по порту №2. |
|
Не горит. |
Нет связи по порту №2 либо аппаратная |
||
|
TX2 |
Показывает наличие передачи данных по порту №2 (RS-485). |
Мигает зеленым. |
Осуществляется передача данных по порту №2. |
|
Не горит. |
Нет связи по порту №2 либо аппаратная |
||
|
Lk3 |
Показывает наличие обмена данными по порту №3 (RJ-45). |
Мигает зеленым. |
Осуществляется прием и передача данных по порту №3. |
|
Не горит. |
Нет связи по порту №3 либо аппаратная |
||
|
Lk4 |
Показывает наличие обмена данными по порту №4 (RJ-45). |
Мигает зеленым. |
Осуществляется прием и передача данных по порту №4. |
|
Не горит. |
Нет связи по порту №4 либо аппаратная |
||
|
RUN |
Показывает текущее состояние модуля. |
Горит зеленым. |
Выполняется прикладная программа пользователя в центральном процессоре. |
|
Не горит. |
Не выполняется прикладная программа пользователя в центральном процессоре вследствие возможных причин:
При этом все выходы модулей дискретного |
||
|
HF |
Показывает наличие аппаратной ошибки модуля. |
Горит красным. |
Возникла аппаратная ошибка. Для установления причины смотреть журналы на модуль. Порядок возможных действий приведен в разделе: «Запись событий и устранение неисправностей». |
|
Не горит. |
Аппаратных ошибок нет. |
||
|
PF |
Показывает наличие программной ошибки. |
Горит красным. |
Возникла программная ошибка. Для выяснения причин смотреть журналы модулей ЦП и модулей ввода/вывода. |
|
Не горит. |
Ошибок в прикладной программе нет. |
||
|
LD2 |
- | - | Индикторы доступные пользователю для управления из прикладной программы. |
|
LD3 |
|||
|
LD4 |
|||
|
HAM |
Показывает идентичность проектов, загруженных в оба модуля ЦП. |
Горит зеленым. |
На обоих ЦП загружены идентичные проекты. |
|
Мигает зеленым. |
На ЦП загружены разные проекты. |
||
|
Не горит. |
Контроллер работает с одним модулем ЦП. |
||
|
FRC |
Показывает активацию режима форсирования переменных. |
Не горит |
Режим форсирования переменных выключен. |
|
Горит желтым |
Включен режим форсирования, при котором хотя бы одна переменная зафорсирована. |
Технические характеристики
Изменить стиль таблицы:
|
Наименование параметра, единица измерения |
Значение |
|---|---|
|
ОЗУ, Мб |
2048 |
| ПЗУ (100 000 P/E cycles), Гб |
4 (опционально до 64) |
| Поддерживаемый внешний накопитель |
USB 2.0 |
|
Интерфейс RS-232 |
1 шт. (Port 1) |
|
Интерфейс RS-485 |
1 шт. (Port 2) |
|
Интерфейс Ethernet |
4 порта RJ45 (Port 3-6) |
|
Напряжение пробоя изоляции (гальваническая изоляция), В, не менее: |
|
|
1000 |
|
1000 |
|
Степень защиты от внешних воздействий: |
IP20 |
|
Условия эксплуатации: |
|
|
от – 40 до + 60 |
|
от 5 до 98 без образования конденсата |
|
Условия хранения: |
|
|
от – 40 до + 70 |
|
от 5 до 98 без образования конденсата |
|
Размеры (Ш × В × Г), мм |
80 × 180 × 145 |
|
Масса модуля, кг, не более |
1 |
|
Мощность потребления, Вт, не более |
25 |
|
Ток потребления, А, не более |
1,042 |
|
Совместимый модуль шасси |
CH 02 023 |
