ПЛК REGUL R500

Включён в Реестр промышленной продукции, произведенной на территории РФ под № 140\1\2023.

Контроллер REGUL R500 предназначен для построения ответственных, отказоустойчивых и распределенных АСУ ТП в различных отраслях промышленности.

Основные характеристики

Ответственные решения, требующие повышенной надежности оборудования (поддержка различных схем резервирования контроллеров и станций удаленного ввода/вывода)

Отказоустойчивые системы управления технологическими объектами с быстроменяющимися физическими процессами (резервированные системы управления с минимальным циклом исполнения программы, специализированные модули высокоскоростного измерения физических параметров)

Высокоточные измерительные системы ответственного применения (специальные измерительные модули повышенной точности)

Распределенные АСУ ТП

Функциональные возможности

поддержка «горячего» резервирования центральных процессоров, источников питания, модулей ввода/вывода;
дублированная высокоскоростная внутренняя шина данных;
различные схемы резервирования контроллеров (100% резервирование, резервирование источников питания и центральных процессоров);
«горячая» замена всех модулей контроллера (без отключения питания и прерывания прикладной программы);
наборный крейт — возможность наращивания крейта с дискретностью в один модуль;
подключение станций удаленного ввода/вывода к центральному процессору по топологии «двойное резервируемое кольцо», «звезда» и смешанной схеме;
энергонезависимая память — до 3 Гб (в базовом исполнении) под архивы пользователя;
возможность веб-визуализации;
среда разработки Astra.IDE с поддержкой всех языков стандарта IEC 61131-3, а также CFC.

Коммуникационные возможности

Поддержка интерфейсов:

USB host 2.0;
видеовыход DVI;
RS-232;
RS-485;
Ethernet 100/1000 Мбит/с, RJ-45 (full duplex) — до 4 портов на ЦП;
Ethernet 100/1000 Мбит/с, FO (Single-mode, Multi-mode) — до 2 портов на ЦП.

Поддержка протоколов обмена:

HART v6, v7;
IEC 60 870‑5‑101 (Master / Slave);
IEC 60 870‑5‑104 (Master / Slave);
Modbus RTU (Master / Slave, с возможностями расширения);
Modbus ТСР (Master / Slave, с возможностями расширения);
OPC DA, OPC UA;
Profibus DP v1 Master;
RegulBus, SQL, FTP, SNMP v3, SysLog;
возможна реализация дополнительных протоколов обмена по требованиям заказчика, включая нестандартные.

Конструктивное исполнение

модули с современным дизайном;
удобные съемные клеммники;
быстрый монтаж на 105 мм DIN-рейку;
пассивное охлаждение.

Технические характеристики

Изменить стиль таблицы:

минимальное время цикла прикладной программы	1 мс/10мс в резервированном варианте
время переключения с основного контроллера на резервный	от 5 мс
точность синхронизации времени	до 50 мкс
диапазон входного напряжения питания	85…264 В AC/120…370 В DC, 18…36 В DC
диапазон рабочих температур	от -40 до +60°С

Аппаратная конфигурация контроллера

поддержка резервирования с расположением модуля центрального процессора в одном крейте и в разных крейтах;
поддержка удаленных крейтов расширения;
до 25 модулей в одном крейте;
возможность разнесения крейтов на расстояние до 10 км (по оптоволоконной линии связи).

Рис.1 Примеры подключения REGUL R500

Конфигурация ПЛК

ПЛК Regul R500 поддерживает создание распределенных конфигураций. В составе одного контроллера количество крейтов (электрически обособленных корзин) может быть до 20 штук. Каждый крейт должен иметь уникальный адрес, задающийся 8-ми позиционным dip-переключателем, расположенным на входном интерфейсном модуле (ST). Крейты ПЛК могут соединяться между собой в произвольном порядке, однако интерфейсные разъемы OUT внутренней шины ПЛК – RegulBus всегда должны подключаться к интерфейсным разъемам IN.

ПЛК Regul R500 имеет возможность построения конфигураций с дублированной внутренней шиной передачи данных и дублированной или одиночной шиной внутреннего питания. При построении конфигураций с резервированием ЦПУ ПЛК обязательно использовать дублированную внутреннюю шину передачи данных – RegulBus.

В состав крейта R500 входят модули следующих типов:

(ST)

Интерфейсные модули, обязательно включаются в состав каждого крейта. Они устанавливаются по обоим краям крейта, обеспечивают фиксацию крейта на DIN-рейке и защищают электрические разъемы шасси. Интерфейсные модули соответствующей модификации могут поддерживать расширение внутренней шины ПЛК (модули IN и OUT) по медной или оптической линии связи между крейтами. При необходимости связи по ВОЛС в оконечные модули должны быть установлены сторонние SFP модули. Если применяется конфигурация ПЛК с расширением крейтов, то все интерфейсные модули всех крейтов должны поддерживать функцию расширения шины RegulBus.

(CU)

Модули центрального процессора. Модули CU имеют несколько типов и модификаций, могут оснащаться различными опциями.

(AI, AO, AS / DI, DA, DO)

Модули ввода/вывода. Модули ввода/вывода имеют широкую номенклатуру, обеспечивают обработку аналоговых (в т.ч. с поддержкой HART) и дискретных сигналов (в т.ч. с поддержкой NAMUR), сигналов ТЭП/ТПС, импульсных сигналов (в т.ч. сигналов инкрементных энкодеров и выходных ШИМ-сигналов).

(PP)

Модули питания. Хотя бы один модуль обязательно должен быть включен в состав каждого крейта. Количество модулей питания выбирается в зависимости от внутреннего энергопотребления каждого крейта. Для обеспечения резервирования питания крейта ПЛК должно применятся избыточное количество модулей питания. Особенности подбора модулей шасси и модулей PP, поддерживающих две независимые шины питания приведены в системном руководстве на REGUL R500.

(СP)

Модули коммуникационного процессора. Модули CP обеспечивают прием и обработку цифровых сигналов по интерфейсам RS-485, Ethernet и протоколам Modbus RTU/ TCP, IEC 60870-5-101/104, RegulBus, NVL, SQL, FTP, SNMP. Модули CP могут быть установлены в удаленных крейтах ПЛК. Модули CP обеспечивают только физическое подключение устройств, обработка драйверов устройств выполняется в модулях CU. Пропускная способность Ethernet-модулей ограничивается объемами сегментов внутренней шины ПЛК, которые выделяются для передачи данных через такие модули CP.

(EU)

Модули расширения сетевых портов центральных процессоров. Модули EU дополнительно расширяют количество Ethernet-интерфейсов CU. На каждый CU может быть установлено не более двух EU. Обработка данных устройств, подключенных к EU, выполняется в модулях CU. Модули EU могут быть установлены в крейте только справа от модулей CU.

(PO)

Модули источников внешнего питания. Модули PO позволяют запитывать напряжением 24 В DC (ток до 70 mA на каждый канал) цепи подключения аналоговых токовых датчиков. Модули PO, как правило, устанавливаются рядом с модулями AI.

(CH)

Модули шасси. Для каждого модуля PP, CU, I/O, CP, PO, EU в крейте должны быть установлены модули CH соответствующего типа, отвечающие за формирование активной шины ПЛК и обеспечивающие «горячую» замену любого из этих модулей в крейте. Крейт ПЛК REGUL R500 может набираться с дискретностью в один модуль шасси. Модули шасси не поставляются комплектно с модулями ПЛК и должны заказываться отдельно.

(DIN)

DIN рейка. Модули CH устанавливаются в DIN рейку высотой 105 мм. DIN-рейка может быть смонтирована на монтажную панель или в 19”-стойку. DIN-рейки поставляются стандартных типоразмеров шириной 600, 800 или 1000 мм. Модули CH для CU I и III типов имеют ширину 80 мм, остальные модули CH и модули ST имеют ширину 40 мм.

Место установки типа модуля в крейте не имеет значения, кроме интерфейсных модулей, которые всегда устанавливаются по обоим краям крейта, и модулей EU, которые всегда устанавливаются рядом с модулями CU.

В один крейт можно установить два резервируемых модуля CU или PP. Если требуется резервировать модули I/O, они должны быть установлены в разные крейты, являющиеся зеркальным отражением друг друга. Резервированные модули I/O могут быть также установлены в крейты с резервированными CU.

Рис.2 Пример конфигурации крейта REGUL R500

Основные документы

Системное руководство REGUL R500 DPA-311 v2.33, ноябрь 2023

Уведомления

01/2020-1.2. Уведомление об ограничениях при работе с модулями центрального процессора контроллеров REGUL R500, работающих по схеме с частичным резервированием, ноябрь 2022

01/2020-2.1. Уведомление об ограничениях при проведении процедуры онлайн-изменения символьной конфигурации на нескольких модулях центрального процессора с идентичным проектом, ноябрь 2022

03/2021-6. Уведомление об ограничении применения модулей с версией СПО 1.0.25.0 и 1.0.25.1 в резервированных ПЛК, март 2021

08/2020-5.2 Уведомление об обновлении рекомендаций по настройке конфигурационных параметров в резервированном ПЛК, ноябрь 2020

01/2020-3. Уведомление об ограничениях при использовании модулей центрального процессора R200 CU 00 0XX и R500 CU 00 021/31 с версией СПО до 1.6.1, январь 2020

09/2021-7. Уведомление об ограничении применения модулей с версией СПО, начиная с 1.0.25.0, сентябрь 2021

Проектировщикам

Скачать CAD модели REGUL R500

Список рекомендованных SFP-модулей для применения в ПЛК REGUL RX00, ноябрь 2023

Конфигуратор ПЛК и ПО РегЛаб, апрель 2024

ПРИЛОЖЕНИЕ ДЛЯ ОБНОВЛЕНИЯ ПО МОДУЛЕЙ ВВОДА/ВЫВОДА

Приложение для обновления ПО модулей ввода/вывода

Приложение для обновления ПО модулей ввода/вывода (.zip/298.04KB)

	Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии № 63776-16	Сертификат об утверждении типа средств измерений REGUL RX00.
	ООО "СибПромТест" № ЕАЭС RU C-RU.АБ53.В.05472/22	Контроллеры программируемые логические REGUL RX00 соответствуют требованиям Технического регламента Таможенного союза: - "О безопасности низковольтного оборудования" (ТР ТС 004/2011); - "Электромагнитная совместимость технических средств" (ТР ТС 020/2011).
	ООО "Центр сертификации и экспертизы "Тверьэкс" № РОСС RU.АМ05.Н17705	Контроллеры программируемые логические REGUL RX00 соответствуют требованиям нормативных документов ПБКМ.424359.004 ТУ, ГОСТ Р МЭК 61131-3.
	ООО "Эксперт-С" № РОСС RU.НЕ06.Н00742	Контроллер программируемый логический REGUL RX00 соответствуют требованиям нормативных документов ГОСТ 30546.1-98, ГОСТ 30546.2-98, ГОСТ 30546.3-98 (исполнение сейсмостойкости 9 баллов (по шкале MSK-64).
	МИНПРОМТОРГ № 30996/11	Заключение о подтверждении производства промышленной продукции контроллеры программируемые логические REGUL RX00 на территории РФ.
	Комитет технического регулирования и метрологии Республики Казахстан № KZ47VTS00003450	Сертификат о признании утверждения типа средств измерений REGUL RX00.
	Государственный комитет по стандартизации Республики Беларусь № 14540	Сертификат об утверждении типа средств измерений REGUL RX00.
	ООО "Центр Развития Промышленности" № СДС.ТСПБ.ЦРП.00377	Контроллеры программируемые логические REGUL RX00 соответствуют требованиям: Федеральные нормы и правила в области промышленной безопасности "Общие правила взрывобезопасности для взрывопожароопасных химических, нефтехимических и нефтеперерабатывающих производств.
	Российский морской регистр судоходства № 23.44.01.06353.130	Свидетельство о типовом одобрении Type Approval Certificate. Контроллеры программируемые логические REGUL R500, R500S удовлетворяют требованиям Российского морского регистра судоходства.

REGUL R500