R050 DA 02 051

Модуль предназначен для подключения двух абсолютных датчиков углового перемещения с интерфейсом SSI (синхронно-последовательный интерфейс передачи данных), с возможностью питания датчиков от модуля.

Модуль является ведущим устройством и формирует синхронизацию для подключаемого ведомого устройства. Осуществляется однонаправленная передача данных только от ведомого к ведущему («точка-точка»).

Каналы счета, дискретного вывода и каналы питания датчиков работают только при наличии внешнего источника питания постоянного тока, подключенного к клеммам 9 и 18.

Модуль обеспечивает датчики напряжением питания 24 В постоянного тока с возможностью диагностики напряжения, а также программного включения и отключения питания.

В состав модуля входят:

• драйверы интерфейса SSI (спецификация RS-422);
• два блока приема входных дискретных сигналов, при этом каждый из каналов гальванически изолирован от схемы обработки;
• два блока выдачи выходных релейных сигналов типа «сухой контакт», при этом каждый из каналов гальванически изолирован от схемы обработки;
• микропроцессор;
• источник питания;
• панель индикации.

Технические характеристики

Модуль оснащен настраиваемым дискретным входом для функции захвата позиции вала энкодера. Режим активации дискретного входа (по фронту – «High», спаду – «Low» или обоим событиям – «Both») задается параметром «Захват» в среде разработки. Если для параметра «Захват» установлено значение (отличное от «No»), то при подаче на дискретный вход сигнала напряжением от 15 до 30 В происходит захват текущей позиции вала: значение позиции фиксируется на последнем полученном от энкодера значении, а дальнейшее обновление данных от энкодера приостанавливается.

Возобновление отслеживания текущей позиции произойдет только после перевода статуса «Подтверждение захвата канала» в состояние «TRUE». Важно отметить, что сброс захвата происходит исключительно при переходе статуса из состояния «FALSE» в состояние «TRUE»; простое удержание статуса в «TRUE» не приводит к сбросу, равно как и обратный переход из «TRUE» в «FALSE».

Для перевода энкодера в нулевое положение (выполнение функции «Сброс») на его специальный вход (например, «Preset») с дискретного выхода модуля подается управляющий сигнал, коммутирующий цепи подачи питания напряжением 24 В постоянного тока.

Скорость передачи данных по интерфейсу SSI напрямую зависит от типа применяемого кабеля и его длины: чем длиннее кабель, тем ниже должна быть скорость. Для организации передачи данных от датчика (Data(+)/Data(-)) и синхроимпульсов от модуля (Clock(+)/Clock (-)) необходимо применять экранированную витую пару.

При потере связи с контроллером каналы питания и дискретных выходов продолжают выдавать напряжение, если они были включены до потери связи. Дискретные входы при этом работают в штатном режиме.

Индикация

Группа функциональных индикаторов светодиодной панели модуля состоит из следующих индикаторов:

• P1, P2 (двуцветные):
  • Горит зеленым – канал питания активен;
  • Горит красным – короткое замыкание цепи питания (или отсутствие питания на внешней шине);
  • Не горит – канал питания неактивен.

• C1, C2 (двуцветные):
  • Горит зеленым – данные поступают (канал энкодера активен);
  • Горит красным – данные не поступают (канал не активен);
  • Не горит – канал замаскирован.

• I1, I2 (одноцветные):
  • Горит зеленым – отображают наличие сигнала («1») в соответствующем канале дискретного ввода модуля;
  • Не горит – отображают отсутствие сигнала («0») в соответствующем канале дискретного ввода модуля.

• O1, O2 (одноцветные):
  • Горит зеленым – отображают наличие сигнала («1») в соответствующем канале дискретного вывода модуля (замкнут);
  • Не горит – отображают отсутствие сигнала («0») в соответствующем канале дискретного вывода модуля (разомкнут).