R050 CU 00 051
Модули центрального процессора выполняют следующие функции:
- самодиагностика, проверка конфигурации системы и работоспособности функциональных модулей;
- логическая обработка данных и выдача сигналов управления в соответствии с прикладной программой пользователя;
- обмен информацией со сторонним оборудованием посредством встроенных интерфейсов по протоколам ГОСТ Р MЭK 60870-5-101 (Master/Slave), ГОСТ Р MЭK 60870-5-104 (Master/Slave), Modbus RTU (Master/Slave), Modbus TCP (Master/Slave), OPC DA, OPC UA;
- сохранение данных в энергонезависимой памяти;
- автоматический перезапуск контроллера при подаче питания или сбое в работе.
В состав модулей входят:
- COM-модуль;
- модуль ГЛОНАСС (опционально);
- элемент питания часов реального времени;
- коммуникационные порты RS-232, RS-485, Ethernet, USB host (опционально);
- два порта RJ45 (IN и OUT), предназначенные для организации связи между крейтами контроллера по шине RegulBus (наличие зависит от комплектации);
- переключатели режима работы;
- светодиодная панель;
- модуль источника питания.
COM-модуль представляет собой одноплатный компьютер и устанавливается на плату центрального процессора.
В качестве коммуникационных портов на переднюю панель выведены:
- RS-232/485 (Port 1);
- RS-485 (Port 2);
- Ethernet 10BASE-T/100BASE-TX (Port 3…Port 6);
- опциональные порты:
- порт USB host (со стандартным разъемом типа A) для подключения USB-совместимых устройств (спецификация USB2.0), таких как клавиатура, мышь, внешний накопитель данных и т.д. Внешний накопитель используется для копирования и последующего хранения log/backup-файлов;
- разъем SMA-BJ, предназначенный для подключения GNS антенны к модулю ГЛОНАСС.
В качестве органов управления на переднюю панель выведены переключатели режима работы RUN/STOP и KEY.
Переключатель режима работы RUN/STOP, расположенный на передней панели модуля, имеет два положения: «RUN» и «STOP». Режим «RUN» является основным режимом функционирования контроллера при его работе в составе системы управления. В данном режиме контроллера производится логическая обработка информации, формирование выходных воздействий в соответствии с прикладной программой. В режиме «STOP» прикладная программа не исполняется.
Переключатель KEY управляет автозагрузкой прикладной программы. Положение I – автозагрузка выключена, II – включена.
Индикация
Группа функциональных индикаторов светодиодной панели модуля состоит из следующих индикаторов:
- PWR – индикатор горит при наличии питающего напряжения от шины питания контроллера;
- RUN – индикатор:
- горит - выполняется прикладная программа в центральном процессоре;
- не горит - пользовательская программа не выполняется (не загружена или переключатель «RUN/STOP» в положении STOP);
- HF – индикатор горит в случае отсутствия или неисправности одного из модулей контроллера (неисправность в шине контроллера);
- PF – индикатор:
- горит - присутствует программная ошибка в модуле;
- медленно моргает (1 Гц) - пользовательская программа не загружена.
Также имеются комбинации перечисленных выше индикаторов, означающих следующие режимы работы контроллера:
- PF&HF горят - не запущена среда исполнения основного ПО, модуль в текущем состоянии не работоспособен;
- PF&RUN быстро моргают – исключительная ситуация (EXCEPTION), ошибка выполнения ПО;
- GNS – индикатор мигает, когда присутствует сигнал со спутников;
- RX – индикаторы мигают при приеме данных в соответствующем канале;
- TX – индикаторы мигают при передаче данных в соответствующем канале;
- Lk – индикаторы мигают при наличии обмена через соответствующие Ethernet-порты.
Подключение внешних устройств
Распиновка разъема Port 1 для RS-232/485
Изменить стиль таблицы:
|
№ вывода |
Обозначение вывода |
|---|---|
|
1 |
RS485 А(+) |
|
2 |
RS485 В(-) |
|
3 |
RS485 Terminator |
|
4 |
RS232 RХ |
|
5 |
RS232 ТХ |
|
7 |
RS232 GND |
|
8 |
RS485 GND |
Распиновка разъема Port 2 для RS-485
Изменить стиль таблицы:
|
№ вывода |
Обозначение вывода |
|---|---|
|
1 |
А(+) |
|
2 |
В(-) |
|
3 |
Terminator |
|
8 |
GND |
Чтобы включить терминальный резистор в работу, необходимо сделать перемычку между контактами В и TERM/
Рис. 1. Установка перемычки
Для использования ГЛОНАСС модуля рекомендуется подбирать антенну, обладающую следующими характеристикам чувствительности:
Рекомендуемые характеристики антенны
Изменить стиль таблицы:
|
Режим |
Мощность, дБм, не менее |
|---|---|
|
Обнаружение |
– 145 дБм |
|
Слежение |
– 158 дБм |
Модуль может работать как с пассивной, так и c активной антенной. Питание активной антенны производится через встроенные цепи модуля с напряжением 3,3 В. Цепь питания активной антенны защищена самовосстанавливающимся предохранителем с током срабатывания 100 мА.
Технические характеристики
Изменить стиль таблицы:
|
Наименование параметра, единица измерения |
Значение |
|---|---|
|
ОЗУ, Гб |
0,512 |
|
ПЗУ (100 000 циклов записи/стирания), Гб |
1 |
|
Интерфейсы: |
|
|
1 (Port 1), Скорость передачи данных от 1200 до 115 200 бит/с |
|
1 (Port 2), Скорость передачи данных от 1200 до 115 200 бит/с |
|
2xRJ45 (Port 3,4) |
|
2 |
|
1 |
|
2xRJ45 |
|
Поддерживаемые внешние накопители |
USB 2.0 (при наличии USB интерфейса) |
|
Пределы абсолютной погрешности внутренних часов, мкс |
Определяются погрешностью часов сервера верхнего уровня (при наличии ГЛОНАСС погрешность составит ± 50 мкс) |
|
Потребляемая мощность от внутренней шины питания контроллера, Вт, не более |
8 |
|
Напряжение пробоя изоляции (гальваническая изоляция), В, не менее: |
|
|
1000 |
|
- |
|
Условия эксплуатации: |
|
|
от – 40 до + 60 |
|
от 5 до 98 без образования конденсата |
|
Условия хранения: |
|
|
от – 40 до + 70 |
|
от 5 до 98 без образования конденсата |
|
Степень защиты от внешних воздействий |
IP20 |
|
Количество занимаемых слотов |
1 |
|
Размеры (ШхВхГ), мм |
109х111х96 |
|
Вес, кг |
0,4 |