R200 DA 01 111
ОБОРУДОВАНИЕ СНЯТО С ПРОИЗВОДСТВА
Модуль предназначен для ввода импульсных сигналов с инкрементального энкодера с частотой от 1 Гц до 400 кГц с номинальным напряжением сигнала 5 В, 12 В, 24 В. Электропитание энкодера от модуля не предусмотрено и должно обеспечиваться внешним источником питания.
В состав электронного блока модуля входят:
- контроллер измерения частоты;
- блок приема входных дискретных сигналов, при этом каждый из каналов гальванически изолирован от схемы обработки;
- блоки внутренней подтяжки линий A, B и Z (включение/выключение производится программно);
- источник питания;
- панель индикации.
Модуль выдает в ЦП:
- значение счетчика импульсов (сигналы A, B);
- значение счетчика числа оборотов (сигнал Z);
- направление движения (положительное/отрицательное/неизвестно).
Модуль принимает от ЦП команды:
- сброс счетчика или числа оборотов при переполнении,
- сброс счетчика при прохождении метки Z,
- работать без сброса счетчиков.
Индикация
Группа функциональных индикаторов светодиодной панели модуля состоит из следующих индикаторов:
- A, B, Z – отображает наличие сигнала на входе A/B/Z. Частота мигания индикатора соответствует частоте сигнала на входе;
- DI1, DI2 – отображают наличие сигнала «1» в соответствующем входном канале модуля.
Технические характеристики
|
Наименование параметра, единица измерения |
Значение |
|
|---|---|---|
|
Канал счета импульсов |
||
|
Количество каналов счета |
1 |
|
|
Допустимый диапазон частоты сигнала, Гц |
от 1 до 400 000 |
|
|
Диапазон измерения количества импульсов, шт: |
||
|
± 231 |
|
|
± 215 |
|
|
Номинальное входное напряжение сигнала, В |
5, 12, 24 |
|
|
Типы поддерживаемых сигналов с энкодера |
Ассиметричный: HTL PP (Push-Pull), TTL PP (Push-Pull), HTL NPN, TTL NPN |
|
|
Допустимое входное напряжение, В |
30 |
|
|
Параметры канала с номинальным напряжением 5 В (TTL) |
||
|
Напряжение детектирования сигнала, В: |
||
|
≥ 3 |
|
|
≤ 0,8 |
|
|
Входное сопротивление, кОм, не менее |
150 |
|
|
Параметры канала с номинальным напряжением 12/24В (HTL) |
||
|
Напряжение детектирования сигнала, В: |
||
|
≥ 11 |
|
|
≤ 6 |
|
|
Входное сопротивление, кОм, не менее |
50 |
|
|
Каналы дискретного ввода |
||
|
Количество каналов |
2 | |
|
Номинальное напряжение постоянного тока канала, В |
24 | |
|
Напряжение детектирования сигнала, В: |
||
|
от 15 до 26 |
|
|
от 0 до 5 |
|
|
Входной ток при сигнале «1», мА, не более |
10 |
|
|
Допустимое входное напряжение, В |
30 | |
|
Время запаздывания, мс, не более: |
||
|
1 |
|
|
1 |
|
|
Общие характеристики модуля |
||
|
Напряжение пробоя изоляции (гальваническая изоляция), В, не менее: |
||
|
1000 |
|
|
1000 |
|
|
1000 |
|
|
1000 |
|
|
– |
|
|
– |
|
|
– |
|
|
Защита от короткого замыкания |
Да |
|
|
Защита от перенапряжения |
Да (> 30 В) |
|
|
Защита от обратной полярности |
Да | |
|
Потребляемая мощность от внутренней шины питания контроллера, Вт, не более |
0,3 | |
|
Напряжение внешнего питания, В |
24 (от 21,6 до 26,4) | |
|
Потребляемая мощность от внешней шины питания контроллера, Вт, не более |
0,5 | |
|
Условия эксплуатации: |
||
|
от – 40 до + 60 |
|
|
от 5 до 98 без образования конденсата |
|
|
Условия хранения: |
||
|
от – 55 до + 70 |
|
|
от 5 до 98 |
|
|
Степень защиты от внешних воздействий |
IP20 |
|
|
Размеры (ШхВхГ), мм |
12,9х101х109 |
|
|
Вес, кг |
0,1 |
|
Таблица 1 - Настроечные параметры модуля
|
Параметр |
Тип данных |
Значение по умолчанию |
Описание |
|---|---|---|---|
|
Маскирование канала |
BOOL |
0 |
Маскирование канала: 0 – канал не маскирован, 1 – канал замаскирован (не обрабатывается) |
|
Дискретность счетчика |
BYTE |
1 |
Дискретность счетчика: 1(X1) – только по передним фронтам линии А, 2(Х2) – только по передним и задним фронтам линии А, 4(Х4) – по передним и задним фронтам линии А и линии B.
|
|
Направление положительного вращения |
BYTE |
0 |
Направление положительного вращения: 0 – по часовой стрелке (CW), 1 – против часовой стрелки (CCW). Счет в прямом/обратном направлении. СW: Значение счетчика увеличивается при перемещении по часовой стрелке. CCW: Значение счетчика увеличивается при перемещении против часовой стрелки
|
|
Тип сигнала линий A,B |
UINT |
2 |
Тип сигнала линий A/B энкодера: 2 – HTL_PP, 3 – HTL_NPN, 5 – TTL_PP, 6 – TTL_NPN |
|
Тип сигнала линии Z |
UINT |
2 |
Тип сигнала линии Z энкодера: 2 – HTL_PP, 3 – HTL_NPN, 5 – TTL_PP, 6 – TTL_NPN |
|
Время антидребезга (по линиям A/B/Z) |
UINT |
0 |
Время антидребезга по линиям A/B/Z: 0 - 0, 1 - 0,025 мкс, 2 - 0,05 мкс, 3 - 0,1 мкс, 4 - 0,6 мкс, 5 - 0,8 мкс, 6 - 1,2 мкс, 7 - 1,6 мкс, 8 - 2,4 мкс, 9 - 3,2 мкс, 10 - 4 мкс, 11 - 4,8 мкс, 12 - 6,4 мкс, 13 - 8 мкс, 14 - 9,6 мкс, 15 - 12,8 мкс Минимальное время между сменами 0 ⇔ 1, допустимое для регистрации смены состояния. |
|
Использовать подтяжку линий A,B |
BOOL |
0 |
Использовать подтяжку линий A/B: 0 – не использовать, 1 – использовать |
|
Использовать подтяжку линии Z |
BOOL |
0 |
Использовать подтяжку линии Z: 0 – не использовать, 1 – использовать |
|
Использовать линию Z для сброса счетчика AB |
BOOL |
0 |
Использовать линию Z для сброса счетчика A/B: 0 – не использовать, 1 – использовать (сброс счетчика A/B от каждого импульса по каналу Z) |
|
Отключить счетчик Z |
BOOL |
0 |
Отключить счетчик оборотов Z: 0 – не использовать, 1 – использовать |
|
Декрементировать Z при обратном вращении |
BOOL |
0 |
При обратном направлении вращении, уменьшать счет по линии Z: 0 – нет, 1 – да |
|
Маскирование дискретного канала |
BOOL |
0 |
Маскирование дискретного канала 1(2): 0 – канал не маскирован, 1 – канал замаскирован (не обрабатывается, не выдаются выходные значения) |
|
Время антидребезга (по линиям дискретного ввода) |
UINT |
0 |
Время антидребезга дискретного канала 1(2). Минимальное время между сменами 0 ⇔ 1, допустимое для регистрации смены состояния. Задается в мс |
|
Инверсия |
BOOL |
0 |
Включение инверсии дискретного канала 1(2) |
|
Тип данных |
Назначение |
Описание |
|
|---|---|---|---|
|
(мастер ⇒ модуль): |
|||
|
BYTE |
Сброс счетчика AB и оборотов Z |
||
|
(модуль ⇒ мастер): |
|||
|
BYTE |
0-1: состояние входных дискретных каналов 0 – 1 |
||
|
DINT |
Счетчик AB |
Значение счетчика углового положения (по выходам А и В) в диапазоне [-2147483648: 2147483647] |
|
|
INT |
Счетчик оборотов Z |
Значение счетчика нулевой (референтной) метки (по выходу Z) в диапазоне [-32768: 32767] |
|
|
BYTE |
Направление вращения (движения) |
01 – положительное, 00 – не известно, 10 – отрицательное |
|
|
BYTE |
Статус линий |
Отказ по линии (A/B/Z) |
|
|
BYTE |
Статус (состояние) модуля |
Младший бит – отсутствие внешнего питания |
|