5.5.2.3.2.4.1. Алгоритм
Функциональный блок TYP_PID_SPLIT выполнен на основе базового функционального блока M_PID и, соответственно, наследует его функции. В таблице ниже представлен список основных функций блока.
|
Функция
|
Описание
|
|
Обработка измерительного входа и формирование переменной процесса (PV).
| |
|
Значение PV не формируется по значению измерительного входа (IN), а задается оператором вручную. Реальное значение измерительного входа (IN) отслеживается по значению параметра необработанных данных (RAW).
| |
|
Реализация алгоритма ПИД управления.
| |
|
Формирование выхода OUT в зависимости от значения управляющего выхода (MV).
| |
|
Обработка тревог блока и формирование списка сработавших тревог (ALRM_R) и состояния тревог (ALRM).
| |
|
Маскирование тревог, т.е. тревоги формируются, но не записываются в журнал событий.
| |
|
Проверка правильности задания уставок (HH, PH, PL, LL) для обработки тревог блока.
|
Управление с разделенным диапазоном используется для распределения управляющего сигнала на два управляющих элемента в полевых условиях. Такое управление применяется в тех случаях, когда на объекте установлены два клапана, предназначенные для управления одной переменной процесса. В таких случаях используется один регулятор, выходной сигнал которого вызывает работу конечных регулирующих элементов в заранее заданной последовательности.
Список доступных режимов функционального блока TYP_PID_SPLIT:
Выходной сигнал ПИД-регулятора распределяется между двумя регулирующими клапанами (TYP_HIC). Существуют различные варианты распределения выходного сигнала по клапанам. На рисунках ниже показаны примеры конфигурации выхода функционального блока SPLIT.
|
Переменная
|
Значение
по-умолчанию
|
Описание
|
|
YSP_MSL1
|
0%
|
Уставка нижнего предела шкалы MV1 блока YSP
|
|
YSP_MSH1
|
100%
|
Уставка верхнего предела шкалы MV1 блока YSP
|
|
YSP_MSL2
|
0%
|
Уставка нижнего предела шкалы MV2 блока YSP
|
|
YSP_MSH2
|
100%
|
Уставка верхнего предела шкалы MV2 блока YSP
|
|
YSP_SRL1
|
0%
|
Нижний предел диапазона действия MV1 (SSL..SSH) блока YSP
|
|
YSP_SRH1
|
50%
|
Верхний предел диапазона действия MV1 (SSL..SSH) блока YSP
|
|
YSP_SRL2
|
50%
|
Нижний предел диапазона действия MV2 (SSL..SSH) блока YSP
|
|
YSP_SRH2
|
100%
|
Верхний предел диапазона действия MV2 (SSL..SSH) блока YSP
|
|
YSP_RP1
|
100%
|
Постоянная времени рампы 1 блока YSP
|
|
YSP_RP2
|
100%
|
Постоянная времени рампы 2 блока YSP
|
|
YSP_CONFIG.OUTPUT .MV1_OUT_DI2
|
DIRECT
|
Направление выхода MV1 блока YSP
|
|
YSP_CONFIG.OUTPUT .MV2_OUT_DIR
|
DIRECT
|
Направление выхода MV2 блока YSP
|
Регулирующие клапаны, подключенные к выходам MV1 и MV2, не могут управляться индивидуально оператором HMI, а только через вышестоящий орган управления (например, ПИД-регулятор) в соответствии с обработкой, направлением и соответствующим рабочим диапазоном MV1 и MV2 (нижний предел и верхний предел).
В случае блокировки она будет действовать на ПИД-регулятор. Регулятор переходит в предопределенное состояние, заданное действием блокировки, а клапаны действуют в соответствии с настройками разделения.
Инициализация
По умолчанию блок инициализируется в режиме MAN, внутренний блок SPLIT - в CAS и SW=3 (распределение сигналов на обе выходные точки).
Функция тревоги
В случае открытия входа (IOP) на блоке ПИД формируется аварийный сигнал IOP.
Для получения более подробной информации об отказе входа ознакомьтесь с:
|
Функциональная блок-схема
На рисунке ниже показана функциональная блок-схема блока TYP_PID_SPLIT:
Состав элементов блока TYP_PID_SPLIT:
Блок FB_M_PID базового типа M_PID обеспечивает функцию пропорционально-интегрально-дифференциального регулирования с учетом отклонения технологической переменной (PV) от значения уставки (SV).
Блок YSP базового типа SPLIT используется для разделения диапазона между двумя клапанами, настройки рабочего диапазона и типа работы (прямой или обратный) клапанов.
В таблице ниже перечислены методы доступа к входам/выходам и адресаты блока TYP_PID_SPLIT:
|
Вход/Выход
|
Метод доступа
к входам/выходам
|
Адресат соединения
| |||
|
Каналы модулей
ввода/вывода ПЛК
|
Переменные
внешней логики
|
Входы/выходы функциональных блоков
| |||
|
IN
|
Измерительный вход
|
Запись
|
x
|
x
| |
|
YYA_OUT
|
Выход управления A
|
Чтение
|
x
|
x
| |
|
YYB_OUT
|
Выход управления B
|
Чтение
|
x
|
x
| |
|
INTRLK
|
Вход переключателя блокировки
|
Запись
|
x
|
x
| |
x: соединение разрешено
-: соединение запрещено