5.5.2.3.2.2.1. Алгоритм
Функциональный блок TYP_PID_RS выполнен на основе базового функционального блока M_PID и, соответственно, наследует его функции. В таблице ниже представлен список основных функций блока.
|
Функция
|
Описание
|
|
Обработка измерительного входа и формирование переменной процесса (PV).
| |
|
Значение PV не формируется по значению измерительного входа (IN), а задается оператором вручную. Реальное значение измерительного входа (IN) отслеживается по значению параметра необработанных данных (RAW).
| |
|
Реализация алгоритма ПИД управления.
| |
|
Формирование выхода OUT в зависимости от значения управляющего выхода (MV).
| |
|
Обработка тревог блока и формирование списка сработавших тревог (ALRM_R) и состояния тревог (ALRM).
| |
|
Маскирование тревог, т.е. тревоги формируются, но не записываются в журнал событий.
| |
|
Проверка правильности задания уставок (HH, PH, PL, LL) для обработки тревог блока.
| |
|
Функция отслеживания выхода обеспечивает соответствие значение управляющего выхода MV в режиме IMAN вышестоящего регулятора значению уставки SV нижестоящего регулятора при их каскадном соединении.
| |
|
Приведение диапазона шкалы MV вышестоящего регулятора к диапазону шкалы SV нижестоящего регулятора при их каскадном соединении.
|
Функциональный блок стандартного ПИД-регулятора имеет на входе переменную процесса (PV), а на выходе - управляющую переменную (MV). Значение переменной процесса (от 4 до 20 мА) поступает с поля через модуль аналогового ввода. Управляющее значение является выходом (4...20 мА) через модуль аналогового вывода на поле (регулирующий клапан).
Список доступных режимов функционального блока TYP_PID_RS:
Отслеживание измерений задается только для режима MAN, чтобы обеспечить бесперебойный переход при смене режима с MAN на AUT или CAS.
Если активна технологическая или защитная блокировка, то регулятор принудительно переводится в заданное состояние и меняет режим на MAN. Чтобы показать оператору, что он не может работать, блок будет установлен в режим слежения (TRK). Значение MV установится на заранее заданное значение, которое может быть установлено на низкую, высокую шкалу или на требуемое значение в зависимости от действия блокировки.
Данный функциональный блок отличается от стандартного, наличием входа для подачи каскадной уставки SET. При помощи данного функционального блока можно сконфигурировать каскадное ПИД-регулирование.
Инициализация
По умолчанию блок инициализируется в режиме MAN.
Функция сигнализации
В случае состояния данных "Вход открыт (IOP)" или BAD или "Выход открыт (OOP)" на блоке ПИД формируется сигнал тревоги IOP или OOP.
Для получения более подробной информации об отказе входа ознакомьтесь с:
Для получения более подробной информации об отказе выхода ознакомьтесь с:
|
Индикация датчика положения
Индикация датчика положения активна, если к блоку подключен датчик положения. При измерении положения управляемого клапана при помощи датчика положения, подключаемого ко входу POS, значение положения клапана сравнивается со значением задания MV. В случае фиксации отклонения фактического измеренного положения клапана от задаваемого на величину (больше или равно) уставки DEV_SP на выходе блока (DISCRNCY_ALRM) будет формироваться тревога отклонения по истечении времени выдержки DLY_SP.
Функциональная блок-схема
На рисунке ниже показана функциональная блок-схема блока TYP_PID_RS:
Состав элементов блока TYP_PID_RS:
Блок FB_M_PID базового типа M_PID обеспечивает функцию пропорционально-интегрально-дифференциального регулирования с учетом отклонения технологической переменной (PV) от значения уставки (SV).
Подпрограмма логики тревоги по отклонению используется для генерирования сигнала отклонения между заданием положения на клапан и значением положения клапана.
В таблице ниже перечислены методы доступа к входам/выходам и адресаты блока TYP_PID_RS:
|
Вход/Выход
|
Метод доступа
к входам/выходам
|
Адресат соединения
| |||
|
Каналы модулей
ввода/вывода ПЛК
|
Переменные
внешней логики
|
Входы/выходы функциональных блоков
| |||
|
SET
|
Вход задания
|
Запись
|
-
|
x
|
x
|
|
IN
|
Измерительный вход
|
Запись
|
x
|
x
| |
|
OUT
|
Выход
|
Чтение
|
x
|
x
| |
|
INTRLK
|
Вход переключателя блокировки
|
Запись
|
x
|
x
| |
|
POS
|
Положение клапана
|
Запись
|
-
|
x
|
x
|
x: соединение разрешено
-: соединение запрещено