5.3.3.1.22. SYNCHDRV | СИНХРОПРИВОД

Алгоритм позволяет:

 передавать клапанам управляющее воздействие с параллельной или шаговой синхронизацией;

 включать/отключать синхронизацию в процессе управления, изменять её вид;

 компенсировать разницу в настройке датчиков положения клапанов.

	Синхронизация автоматически отключается, если хотя бы один из сигналов датчиков положения плохого качества.

Когда синхронизация отключена, клапанам постоянно направляется общее управляющее воздействие IN.

Режим синжронизации	Описание
Параллельная	Клапаны управляются параллельно, причем ушедший вперед клапан приостанавливается.
Шаговая	Клапаны управляются поочередно

Диаграммы управления клапанами:

Смещение OFFSET - величина, компенсирующая различие сигналов датчиков положения. Определяется при закрытых клапанах как разность PI2– PI1.

Определение величины DELTA Δ:

DELTA Δ – текущая разность положений клапанов
IN >= 0	DELTA = PI1.VALUE - PI2.VALUE + OFFSET
IN < 0	DELTA:= PI2.VALUE - PI1.VALUE - OFFSET

Требования останова клапана формируются при любом качестве входных сигналов. При отключенной синхронизации формируются, но не действуют.