Входные параметры
|
Параметр
|
Тип
|
Значение по умолчанию
|
Описание
|
|
IN
|
REAL
|
0.0
|
Управляющее воздействие на клапан. Относительная скорость со знаком-направлением хода
|
|
PI1
|
|
Положение клапана 1
| |
|
PI2
|
|
Положение клапана 2
| |
|
STEP
|
BOOL
|
FALSE
|
Режим синхронизации:
TRUE – шаговая
FALSE – параллельная
|
|
SYNCHOFF
|
BOOL
|
FALSE
|
Команда «Отключить синхронизацию»:
TRUE – отключить;
FALSE – включить.
|
|
ADVANCE
|
REAL
|
1.0
|
Максимально допустимая разность положений клапанов.
Допустимые значения: ADVANCE >= HYST
|
|
HYST
|
REAL
|
1.0
|
Значение гистерезиса текущей разности положений клапанов.
Допустимые значения: HYST >= 0,001
Значение опережения не должно быть меньше значения гистерезиса
|
|
OFFSET
|
REAL
|
0.0
|
Смещение
|