5.3.3.3.3.2.1. Алгоритм
Тип управления
Тип управления
|
Потенциальное
|
Потенциальное
|
Управление осуществляется командами «Открыть/Закрыть», в случаях, когда задвижка не оснащена подхватом команд.
|
Двухимпульсное
|
Управление осуществляется импульсами "Открыть" и "Закрыть". Функцию импульса «Стоп» выполняет противоимпульс.
|
Трехимпульсное
|
Управление осуществляется импульсами "Открыть", "Закрыть" и "Стоп".
|
Принципы работы при разных типах управления приведены в таблице ниже.
Состояние
|
Потенциальное
|
2х-импульсное
|
3х-импульсное
|
При получении задания в останове
|
Постоянная команда
|
Импульс в заданном направлении
|
Импульс в заданном направлении
|
При получении задания во время движения в противоположную сторону
|
1. Пауза заданной длительности;
2. Постоянная команда движения в противоположную сторону.
|
1. Импульс в заданном направлении (противоимпульс относительно предыдущего направления);
2. Пауза заданной длительности;
3. Импульс в заданном направлении.
|
1. Импульс «Стоп»;
2. Пауза заданной длительности;
3. Импульс в заданном направлении.
|
При отмене задания в движении
|
Постоянная команда снимается
|
Импульс в противоположном направлении
|
Импульс «Стоп»
|
Хотя импульс Стоп принимается задвижкой только с трехимпульсным управлением, он формируется на выходе алгоритма при любом типе управления.
|
Без сигналов Открывается, Закрывается неплохого качества нельзя проконтролировать останов задвижки с двухммпульсным управлением в промежуточном положении. В таком случае алгоритм не исполняет команду Стоп и указание АвтоCтоп. Однако, отрабатывает реверс задания.
|
Действие команд
Приоритетная команда "Открыть" или "Закрыть" формирует задание. Команда Стоп отменяет исполняемое задание.
Снятие команды со входа CMDN отменяет задание только, если команда была с АвтоCтопом.
|
Команда движения, поступившая на вход HMI_CMD во время противодвижения без АвтоCтопа, реверсирует, а с АвтоCтопом – отменяет Задание. При отмене или реверсе Задания выполняется автоматический останов задвижки.