Входные параметры
|
Входной параметр
|
Тип
|
Значение по умолчанию
|
ВУ
|
И
|
Описание
|
|
MODEL
|
BOOL
|
FALSE
|
X
|
–
|
Включение имитационной модели (из алгоритма):
TRUE – включить;
FALSE – отключить;
Имитационная модель позволяет выполнять проверку его работы.
|
|
LOCAL
|
|
–
|
–
|
Сигнал местного управления
В данном режиме осуществляется запрет всех команд управления, смены режима, диагностики ошибок несанкционированного перемещения или исполнения команд. Подается, когда двигатель управляется по месту или от сторонней системы. Действует только при неплохом качестве.
| |
|
CONFIG
|
|
X
|
–
|
Настройки
| |
|
CMDN
|
|
–
|
–
| ||
|
SET_MODE
|
SINT
|
0
|
X
|
–
|
Задание режима управления с HMI
|
|
HMI_CMD
|
BYTE
|
0
|
X
|
–
|
Команды управления от оператора HMI:
Бит 0 – Команда «Включить»
Бит 1 – Команда «Отключить»
Бит 2 – Команда «Сброс ошибок»
Бит 3 – Команда «Сброс времени наработки»
|
|
SWON
|
|
–
|
–
|
Сигнал "Двигатель ВКЛЮЧЕН"
| |
|
SWOFF
|
|
–
|
–
|
Сигнал "Двигатель ОТКЛЮЧЕН"
| |
|
POWER
|
|
–
|
–
|
Сигнал "Оперативное напряжение"
| |
|
FAULT
|
|
|
|
Сигнал "Неисправность"
| |
|
HIGHVOLT
|
|
–
|
–
|
Сигнал высокого напряжения
| |
|
CURRENT
|
|
X
|
X
|
Ток, инж. ед. изм.
| |
|
EXC_ERRORS
|
WORD
|
0
|
–
|
–
|
Флаги исключения ошибок (из алгоритма):
Бит 0 – Исключить все ошибки
Ошибки исключаются только при возникновении технологических команд "Открыть/Закрыть".
|