Выходные параметры
|
Выходной параметр
|
Тип
|
ВУ
|
И
|
Описание
|
|
ACTIVE_CMDN
|
USINT
|
–
|
–
|
Номер действующего командного входа
|
|
DIAGN
|
WORD
|
X
|
–
| |
|
MODE
|
X
|
X
|
Фактический режим управления
| |
|
RQST
|
–
|
–
|
Задание:
Бит 0 – Команда «Включить»
Бит 1 – Команда «Отключить»
| |
|
ON_CTL
|
BOOL
|
–
|
–
|
Управляющий сигнал ВКЛЮЧИТЬ
|
|
OFF_CTL
|
BOOL
|
–
|
–
|
Управляющий сигнал ОТКЛЮЧИТЬ
|
|
HMI_BLOCK
|
BYTE
|
X
|
–
|
Запреты ручного управления:
Бит 0 – Запрет команды «Включить»
Бит 1 – Запрет команды «Отключить»
Используются для деактивации кнопок управления на HMI.
|
|
BLOCK
|
DWORD
|
X
|
–
|
Признаки действующих технологических команд и запретов
|
|
STATE
|
X
|
X
|
Состояние двигателя
| |
|
STATUS
|
–
|
–
|
Статус.
Содержит признаки выполнения или запрета активной команды:
STATUS.ON := STATE = ENUM_MTR_STATE.ON;
STATUS.OFF:= STATE = ENUM_MTR_STATE.OFF;
STATUS.INH_ON := CMD_ARRAY[ACTIVE_CMDN].INH_ON;
STATUS.INH_OFF := CMD_ARRAY[ACTIVE_CMDN].INH_OFF;
STATUS.ERROR:=ERROR;
STATUS.NOCTL := NOT (MODE = ENUM_MODE.AUTO OR MODE = ENUM_MODE.REMOTE OR MODE = ENUM_MODE.TEST);
| |
|
WORKTIME
|
LREAL
|
X
|
X
| |
|
UNDEFINEDTIME
|
LREAL
|
X
|
–
| |
|
RQST_W
|
BYTE
|
X
|
–
|
Задание (на ВУ):
Бит 0 – Команда «Включить»
Бит 1 – Команда «Отключить»
|
|
CTL_W
|
BYTE
|
X
|
–
|
Сигналы управления (на ВУ):
Бит 0 – Команда «Включить»
Бит 1 – Команда «Отключить»
|