Передаточная функция ПДД2 (КВИНТ)
Передаточная функция импульсного регулятора при TRANSER_FUNCTION = 0 описывается следующим выражением:
 |
Управляющий сигнал U рассчитывается по формуле:
 |
Пропорциональная часть рассчитывается по формуле:
 где E – ошибка регулирования.
|
Дифференциальная часть рассчитывается по формуле:
 где E – ошибка регулирования.
|
Двойная дифференциальная часть рассчитывается по формуле:
  |