Передаточная функция ПИД
Передаточная функция импульсного регулятора при TRANSER_FUNCTION = 1 описывается следующим выражением:
Управляющий сигнал U рассчитывается по формуле:
Пропорциональная часть рассчитывается по формуле:
где E – ошибка регулирования.
|
Интегральная часть рассчитывается по формуле:
где E – ошибка регулирования.
|
Дифференциальная часть рассчитывается по формуле: