5.5.2.1.4. Обработка вычислений
Различные типы регуляторов, представленные ПИД-регуляторами, имеют некоторые общие функции обработки вычислений. Данная глава содержит описание функций обработки вычислений управляющего воздействия, общих для ряда регуляторов.
Специальные функции обработки вычислений управляющего воздействия описаны в разделах, посвященных соответствующим регуляторам.
В таблице ниже перечислены общие функции обработки управляющих воздействий для регуляторов.
|
Процедура расчета управляющего воздействия
|
Описание
|
|
Изменяется пропорциональное усиление в соответствии со степенью отклонения так, что соотношение между отклонением и изменением управляющего выхода ΔMV становится нелинейным
| |
|
Уменьшается пропорциональное усиление средних управляющих воздействий в том случае, когда отклонение находится внутри интервала GW
| |
|
Производится изменение пропорционального усиления в соответствии со степенью отклонения, когда отклонение находится внутри диапазона
| |
|
Осуществляется преобразование изменения управляющего выхода ΔMV в течение каждого периода управления в действительный управляющий выход MV. Управляющие выходные действия, реализуемые этим функциональным блоком, относятся к «позиционному» и «скоростному» типам
| |
|
Выполняется переключение действия управляющего выхода (прямое или обратное действие) в соответствии с ростом или уменьшением отклонения
| |
|
Выполняются корректирующие вычисления с использованием значений, считанных с адресатов соединения входов RL1 и RL2 в процессе расчета ПИД-управления. Данная функция предотвращает аггравацию ситуации сброса
| |
|
Приращение управляющего выхода ΔMV настраивается на 0, если отклонение не выходит из диапазона зоны нечувствительности, чтобы предотвратить изменение управляющего выхода MV
| |
|
Прибавляется поправка входа/выхода VN, поступившая извне, к входному сигналу или сигналу управляющего выхода ПИД-вычислений, когда контроллер работает автоматически
| |
|
Прибавляется поправка входа-выхода VN, поступившая извне, к входному сигналу вычислений ПИД-управления
| |
|
Прибавляется поправка входа-выхода VN, поступившая извне, к выходному сигналу вычислений ПИД-управления
| |
|
Осуществляется согласование задания с переменной процесса
| |
|
Выполняется ограничение задания SV в рамках пределов SVH, SVL
| |
|
Осуществляется согласование двух из трех заданий SV, CSV, RSV с третьим
| |
|
Выполняется переключение управляющего выхода MV, не вызывая его резкого изменения вследствие изменения режима блока или переключения управляющего выхода MV в последующем блоке каскада
| |
|
Изменяется режим блока на IMAN, чтобы временно приостановить автоматическое управление. Данное действие реализуется при удовлетворении условия ручной инициализации
| |
|
Временно приостанавливается автоматическое управление при сохранении текущего режима блока. Во время фиксации управления действие выхода выполняется нормально
| |
|
Изменяется режим блока на MAN, чтобы остановить автоматическое управление. Данное действие реализуется при удовлетворении условия перехода на ручной аварийный режим
| |
|
Изменяется режим блока на AUT, когда функциональный блок работает в режиме CAS или PRO, так что автоматическое управление продолжается в соответствии с уставками и заданиями оператора. Данное действие выполняется при удовлетворении условия перехода на автоматический аварийный режим
| |
|
Временно приостанавливается автоматическое управление, и происходит переключение в режим резервирования компьютера при обнаружении ошибки в супервизорном компьютере в то время, как функциональный блок работает в режиме RCAS или ROUT. Данное действие реализуется, когда удовлетворяется условие сбоя в работе компьютера
| |
|
Прекращается автоматическая работа автоматически работающих в настоящее время функциональных блоков, одновременно не позволяя неработающим блокам переходить на режим автоматического управления
| |
|
Генерируется на выходе задание каскадного управления CSV после преобразования его в значение управляющего выхода MV, когда режим блока изменяется на PRD
|