Входные параметры
|
Наименование
|
Тип
|
Значение по умолчанию
|
ВУ
|
И
|
Описание
|
|
MTR_CONFIG
|
|
X
|
–
|
Настройки
| |
|
STR_TIME
|
REAL
|
5.0
|
X
|
–
|
Время разгона вала с 0-ой до 1-ой скорости при включении 1-ой скорости, с
|
|
STP_TIME
|
REAL
|
5.0
|
X
|
–
|
Время торможения вала с 2-ой до 1-ой скорости при отключении 2-ой скорости, с
|
|
LOCAL
|
|
–
|
–
|
Сигнал местного управления.
В данном режиме осуществляется запрет всех команд управления, смены режима, диагностики ошибок несанкционированного перемещения или исполнения команд. Подается, когда двигетль управляется по месту или от сторонней системы. Действует только при неплохом качестве.
| |
|
SET_MODE
|
SINT
|
0
|
X
|
–
|
Задание режима управления
|
|
CMDN
|
|
–
|
–
|
Технологические команды и запреты высших приоритетов
| |
|
HMI_CMD
|
BYTE
|
0
|
X
|
–
|
Команды управления от оператора HMI:
Бит 0 – Команда «Отключить»
Бит 1 – Команда «Включить скорость 1»
Бит 2 – Команда «Включить скорость 2»
Бит 3 – Команда «Сброс ошибок»
Бит 4 – Команда «Сброс времени наработки»
|
|
MTR1_SWON
|
|
–
|
–
|
Скорость 1. Сигнал "ВКЛЮЧЕНА"
| |
|
MTR1_SWOFF
|
|
–
|
–
|
Скорость 1. Сигнал "ОТКЛЮЧЕНА"
| |
|
MTR1_POWER
|
|
–
|
–
|
Скорость 1. Сигнал наличия оперативного напряжения
| |
|
MTR1_HIGHVOLT
|
|
–
|
–
|
Скорость 1. Сигнал высокого напряжения
| |
|
MTR1_CURRENT
|
|
X
|
X
|
Скорость 1. Ток
| |
|
MTR2_SWON
|
|
–
|
–
|
Скорость 2. Сигнал "ВКЛЮЧЕНА"
| |
|
MTR2_SWOFF
|
|
–
|
–
|
Скорость 2. Сигнал "ОТКЛЮЧЕНА"
| |
|
MTR2_POWER
|
|
–
|
–
|
Скорость 2. Сигнал наличия оперативного напряжения
| |
|
MTR2_HIGHVOLT
|
|
–
|
–
|
Скорость 2. Сигнал высокого напряжения
| |
|
MTR2_CURRENT
|
|
X
|
X
|
Скорость 2. Ток
|