Выходные параметры
|
Наименование
|
Тип
|
ВУ
|
И
|
Описание
|
|
ACTIVE_CMDN
|
USINT
|
–
|
–
|
Номер действующего командного входа
|
|
STATE
|
X
|
–
| ||
|
STATUS
|
–
|
–
|
Статус.
Содержит текущее состояние механизма и действующие запреты активной команды:
STATUS.OFF := STATE = ENUM_SSW_STATE.OFF;
STATUS.SPEED1 := STATE = ENUM_SSW_STATE.SPEED1;
STATUS.SPEED2:= STATE = ENUM_SSW_STATE.SPEED2;
STATUS.STATE := STATE;
STATUS.INH_OFF:= CMD_ARRAY[ACTIVE_CMDN].INH_OFF;
STATUS.INH_SPEED1:= CMD_ARRAY[ACTIVE_CMDN].INH_SPEED1;
STATUS.INH_SPEED2:= CMD_ARRAY[ACTIVE_CMDN].INH_SPEED2;
STATUS.ERROR:= MTR1.STATUS.ERROR OR MTR2.STATUS.ERROR;
| |
|
RQST
|
–
|
–
|
Задание:
Бит 0 – Команда «Включить»
Бит 1 – Команда «Отключить»
| |
|
TIMEOUT
|
REAL
|
X
|
–
|
Время до завершения текущего состояния Разгон или Переключение, с
|
|
TIMEOUT_STP
|
REAL
|
X
|
–
|
Время до завершения торможения, с
|
|
MODE
|
X
|
–
|
Фактический режим работы
| |
|
HMI_BLOCK
|
BYTE
|
X
|
–
|
Запреты ручного управления:
Бит 0 – Запрет команды «Отключить»
Бит 1 – Запрет команды «Включить первую скорость»
Бит 2 – Запрет команды «Включить вторую скорость»
Используются для деактивации кнопок управления на HMI.
|
|
BLOCK
|
DWORD
|
X
|
–
|
Признаки действующих технологических команд и запретов
|
|
RQST_W
|
BYTE
|
X
|
–
|
Слово задания двухскоростного двигателя (на ВУ):
Бит 0 – Команда «Включить»
Бит 1 – Команда «Отключить»
|
|
MTR1_DIAGN
|
WORD
|
X
|
–
|
Скорость 1. Диагностика неисправностей
|
|
MTR1_RQST
|
–
|
–
|
Скорость 1. Задание
| |
|
MTR1_ON_CTL
|
BOOL
|
–
|
–
|
Скорость 1. Управляющий сигнал ВКЛЮЧИТЬ
|
|
MTR1_OFF_CTL
|
BOOL
|
–
|
–
|
Скорость 1. Управляющий сигнал ВЫКЛЮЧИТЬ
|
|
MTR1_STATE
|
X
|
–
|
Скорость 1. Состояние
| |
|
MTR1_WORKTIME
|
LREAL
|
X
|
–
|
Скорость 1. Время наработки, ч
|
|
MTR1_UNDEFINEDTIME
|
LREAL
|
X
|
–
|
Скорость 1. Суммарное время в неопределенном состоянии, ч
|
|
MTR1_RQST_W
|
BYTE
|
X
|
–
|
Скорость 1. Слово задания (на ВУ):
Бит 0 – Команда «Включить»
Бит 1 – Команда «Отключить»
|
|
MTR1_CTL_W
|
BYTE
|
X
|
–
|
Скорость 1. Слово сигналов управления (на ВУ):
Бит 0 – Команда «Включить»
Бит 1 – Команда «Отключить»
|
|
MTR2_DIAGN
|
WORD
|
X
|
–
|
Скорость 2. Диагностика неисправностей
|
|
MTR2_RQST
|
–
|
–
|
Скорость 2. Задание
| |
|
MTR2_ON_CTL
|
BOOL
|
–
|
–
|
Скорость 2. Управляющий сигнал ВКЛЮЧИТЬ
|
|
MTR2_OFF_CTL
|
BOOL
|
–
|
–
|
Скорость 2. Управляющий сигнал ВЫКЛЮЧИТЬ
|
|
MTR2_STATE
|
X
|
–
|
Скорость 2. Состояние
| |
|
MTR2_WORKTIME
|
LREAL
|
X
|
–
|
Скорость 2. Время наработки, ч
|
|
MTR2_UNDEFINEDTIME
|
LREAL
|
X
|
–
|
Скорость 2. Суммарное время в неопределенном состоянии, ч
|
|
MTR2_RQST_W
|
BYTE
|
X
|
–
|
Скорость 2. Слово задания (на ВУ):
Бит 0 – Команда «Включить»
Бит 1 – Команда «Отключить»
|
|
MTR2_CTL_W
|
BYTE
|
X
|
–
|
Скорость 2. Слово сигналов управления (на ВУ):
Бит 0 – Команда «Включить»
Бит 1 – Команда «Отключить»
|