5.5.2.3.4.6.1. Алгоритм

 
Функциональный блок TYP_VLVD_21_V2 выполнен на основе базового функционального блока MC_2E и, соответственно, наследует его функции.
 
Функция
Описание
Обработка концевых выключателей и формирование входа ответного сигнала (PV).
Сравнение значения входа ответного сигнала (PV) со значением управляющего выхода (MV) для проверки соответствия между работой исполнительного элемента и выходными сигналами блока управления двигателем.
Значение PV не формируется по состоянию концевиков (входы IN1, IN2), а задается оператором вручную. Реальное значение концевиков (входы IN1, IN2) отслеживается по значению параметра необработанных данных (RAW).
Имитирует внутреннюю обработку блоков управления двигателем. Не формируется значение PV (удержание предыдущего значения) и не обрабатывается вход блокировки IL. Реальное значение концевиков (входы IN1, IN2) отслеживается по значению параметра необработанных данных (RAW).
 
Обход функций в соответствии с состоянием переключателя команды байпаса.
Формирование команд управления в зависимости от значения управляющего выхода (MV).
 
Обработка тревог блока и формирование списка сработавших тревог (ALRM_R) и состояния тревог (ALRM). Информация по сигнализации нарушения соединения (CNF), сигнализации размыкания выхода (OOP) и высокой сигнализации размыкания входа (IOP)  представлена в общем разделе с описанием сигнализации (ссылка  "Обработка сигнализации").
Маскирование тревог, т.е. тревоги формируются, но не записываются в журнал событий.
 

Описание блока

 
Типовой клапан TYP_VLVD_21_V2 применяется для клапанов пневматического и гидравлического типа. В этом типовом варианте цифровое управление реализовано с помощью 1 цифрового выхода и 2 цифровых входов (индикация обратной связи) с использованием функционального блока MC_2E. Режим работы блока должен быть MAN (ручной режим), чтобы обеспечить возможность вмешательства оператора. Если режим блока AUT, то он управляется логикой блокировки или последовательными программами.
 
Список доступных режимов функционального блока TYP_VLVD_21:
Нерабочий режим O/S
Ручной  c ручной инициализацией MAN_IMAN
Автоматический c ручной инициализацией AUT_IMAN
Ручной MAN
Автоматический AUT
 
При нажатии оператором кнопки "OPEN" на лицевой панели будет подана команда открытия (DO) и клапан откроется (MV=2). При нажатии оператором кнопки "CLOSE" на лицевой панели будет подана команда закрытия (DO) и клапан закроется (MV=0). Сигналы обратной связи клапана будут считываться функциональным блоком MC_2E, и индикация состояния будет следующей: если обратная связь по открытию активна, а по закрытию не активна, то на лицевой панели загорается статус кнопки "OPEN" (PV=2); если обратная связь по открытию не активна, а по закрытию активна, то на лицевой панели загорается статус кнопки "CLOSE" (PV=0); если оба сигнала обратной связи не активны, то индикация на лицевой панели будет PV=1, положение перемещения.  Из алгоритма можно задать тип клапана (FC, FO, FL) в переменной F_TYPE.
 
В зависимости от типа клапана (FC или FO) после снятия блокировки клапан перейдет в режим MAN и оператор сможет нажать кнопку OPEN или CLOSE соответственно в зависимости от типа клапана (FC, FO, FL).  После перехода в состояние "Открыто" или "Закрыто" соответственно клапан принудительно перейдет в режим AUT.
 
Клапаном типа FL после снятия блокировки можно управлять в режиме MAN и на открытие, и на закрытие.
 

Настройка блока

 
Функциональный блок должен быть настроен на работу с сигналом блокировки входа IL типа ETS. Для этого необходимо для конфигурационного параметра типа "Control Calculation" задать прямое направление входного сигнала блокировки (INTRLK_DIR).
 
Задайте конфигурационному параметру CONFIG.CONTR_CALC.INTRLK_DIR значение DIRECT.
 

Инициализация 

 
По умолчанию блок инициализируется в режиме MAN.
 

Функция сигнализации 

 
Список доступных тревог:
Нормальное состояние (NR)
Сигнализация размыкания выхода (OOP)
Высокая сигнализация размыкания входа (IOP)
Сигнализация несоответствия ответа (PERR)
Ошибка ответа + (ANS+)
Ошибка ответа - (ANS-)
Сигнализация по блокировке (INT)
Сигнализация нарушения соединения (CNF)
 
Сигналы тревог ANS+ или ANS- формируются  в случае, когда управляющее выходное значение (MV) и переменная процесса обратного хода (PV) не совпадают. Данные тревоги формируются через заданное время (MTM, и настраивается в секундах). Этот параметр определяет время, необходимое оборудованию для достижения заданного состояния (например, открытого состояния после подачи команды "открыть" или закрытого состояния после подачи команды "закрыть"). Также может быть сформирована сигнализация несоответствия ответа (PERR). Этот сигнал указывает на состояние, в котором пришел несанкционированный входной сигнал, что может быть следствием неисправности оборудования, когда одновременно активны сигналы "полностью открыт" и "полностью закрыт".
 

Функциональная блок-схема

 
Состав элементов блока:
     Блок FB_MC_2E базового типа MC_2E используется для передачи команд открытия/закрытия оператором и для отображения состояния клапана.
     Подпрограмма логики управления режимом используется для принудительного перевода блока в автоматический режим при наличии сигнала блокировки в зависимости от типа клапана (FC, FO, FL).
 
Методы доступа к входам/выходам и адресаты соединения входов/выходов:
 
Вход/Выход
Метод доступа
к входам/выходам
Адресат соединения
Каналы модулей
ввода/вывода ПЛК
Переменные
внешней логики
Входы/выходы функциональных блоков
IN1
Концевой выключатель открытия
Запись
x
x
IN2
Концевой выключатель закрытия
Запись
x
x
OUT
Команда открытия/закрытия
Чтение
x
x
IL
Входной сигнал блокировки работы
Запись
x
x
x: соединение разрешено
-: соединение запрещено