AstraRegul
Релиз 2025.08.15.00
×

5.5.2.2.3.1.4. LAG | ИНЕРЦИОННОЕ ЗВЕНО ПЕРВОГО ПОРЯДКА

 
Апериодическое звено первого порядка (LAG) используется при осуществлении фильтрации входных сигналов или моделировании характеристик процесса.
 
Апериодическое звено первого порядка (LAG) является функциональным блоком, предназначенным для вывода задержки первого порядка для входных сигналов.
 
Апериодическое звено первого порядка (LAG) выполняет фильтрацию входных сигналов, а также моделирование характеристик процесса.
 
Функциональная блок-схема апериодического звена первого порядка (LAG):
 
 
Методы доступа к входам/выходам и адресаты соединения входов/выходов апериодического звена первого порядка (LAG):
 
Вход/Выход
Метод доступа
к входам/
выходам
Адресат соединения
Каналы модулей
ввода/
вывода ПЛК
Переменные
внешней
логики
Входы/выходы функциональных блоков
IN
Расчетный вход
Запись
-
x
OUT
Расчетный выход
Чтение
-
x
OUT_SUB
Дополнительный выход
Чтение
-
x
x: соединение разрешено
-: соединение запрещено
 

Функционирование апериодического звена первого порядка (LAG)

 
Блок LAG выполняет обработку входа, вычислений, выхода и аварийной сигнализации.
 
Список доступных типов обработки входа функционального блока LAG:
Нет преобразования
Аналоговый вход
Преобразование путем вычисления квадратного корня
Преобразование входа последовательности импульсов
Вход подсистемы
 
Список доступных типов обработки выхода функционального блока LAG:
Вспомогательный выход CPV
Вспомогательный выход ∆CPV
Нет преобразования
Аналоговый выход
Выход подсистемы
 
Список доступных тревог функционального блока LAG:
Нормальное состояние (NR)
Высокая сигнализация размыкания входа (IOP)
Низкая сигнализация размыкания входа (IOP-)
Сигнализация нарушения соединения (CNF)
 
Список доступных режимов функционального блока LAG:
Нерабочий режим O/S
Автоматический AUT
 
Подробная информация об обработке вxода в разделе
Подробная информация об обработке выxода в разделе
Подробная информация об обработке аварийной сигнализации в разделе
 

Выполнение вычислений в апериодическом звене первого порядка (LAG)

 
Блок LAG выполняет операцию вычисления запаздывания первого порядка, используя свой алгоритм вычислений и параметры установки.
 
 

Обработка выхода, специфическая для апериодического звена первого порядка (LAG)

 
При обработке выхода блока LAG возможно выполнение операции возврата CPV.
 
 

Алгоритм вычисления

 
Апериодическое звено первого порядка (LAG) выполняет следующую операцию в отношении входных данных.
где Ti – время интегрирования;
s - оператор преобразования Лапласа.
 

Пример функционирования

 
На приведенном ниже рисунке показан пример переходной характеристики (реакции на определенный шаг) апериодического звена первого порядка (LAG).
 

Возврат CPV

 
Возврат CPV - это функция, используемая для предотвращения внезапного изменения значения выхода для выхода управления процессом в том случае, если состояние каскадного соединения изменяется с открыто на закрыто.
 
Если блок INTEG подключен через каскадное соединение, и каскадное соединение является открытым, то значение входа после первичной обработки (RV) вычисляется на основе расчетного выходного значения (CPV), полученного от последующего функционального блока через отслеживание, таким образом предыдущий функциональный блок отслеживает соответствующее значение.
 
Функция возврата CPV действует только в том случае, если в среде Astra.IDE для конфигурационного параметра CONFIG.OUTPUT.TARCKING установлено значение TRUE.
 
Следующая формула расчета используется в блоке INTEG  при возврате СРV:
 
Если коэффициент усиления (GAIN) равен 0, то расчет возврата CPV обходится, а вход после первичной обработки (RV) сохраняет предыдущее значение.
Подробная информация по возврату CPV приведена в разделе: