5.5.2.3.3.4.1. Алгоритм
Функциональный блок TYP_MOT_VSD_V2 выполнен на основе базового функционального блока MC_2E и, соответственно, наследует его функции.
|
Функция
|
Описание
|
|
Обработка концевых выключателей и формирование входа ответного сигнала (PV).
| |
|
Сравнение значения входа ответного сигнала (PV) со значением управляющего выхода (MV) для проверки соответствия между работой исполнительного элемента и выходными сигналами блока управления двигателем.
| |
|
Значение PV не формируется по состоянию концевиков (входы IN1, IN2), а задается оператором вручную. Реальное значение концевиков (входы IN1, IN2) отслеживается по значению параметра необработанных данных (RAW).
| |
|
Имитирует внутреннюю обработку блоков управления двигателем. Не формируется значение PV (удержание предыдущего значения) и не обрабатывается вход блокировки IL. Реальное значение концевиков (входы IN1, IN2) отслеживается по значению параметра необработанных данных (RAW).
| |
|
Обход функций в соответствии с состоянием переключателя команды байпаса.
| |
|
Формирование команд управления в зависимости от значения управляющего выхода (MV).
| |
|
Обработка тревог блока и формирование списка сработавших тревог (ALRM_R) и состояния тревог (ALRM). Информация по сигнализации нарушения соединения (CNF), сигнализации размыкания выхода (OOP) и высокой сигнализации размыкания входа (IOP) представлена в общем разделе с описанием сигнализации (ссылка "Обработка сигнализации").
| |
|
Маскирование тревог, т.е. тревоги формируются, но не записываются в журнал событий.
|
При выборе местного режима блок переходит в режим слежения (TRK), т.е. управление двигателем может осуществляться только по месту (блок будет следовать сигналам поля). Местный пуск возможен только в том случае, если разрешение активировано оператором через HMI (выход ENABLE). Устанавливать разрешение можно только тогда, когда механизм готов и не имеет неисправностей, двигатель не работает, технологические блокировки не активны. Во всех остальных случаях разрешающий сигнал будет сброшен.
Список доступных режимов функционального блока TYP_MOT_VSD_V2:
Запуск двигателя может осуществляться оператором в ручном режиме (MAN) работы функционального блока (нажатием кнопки ON на лицевой панели блока) или от внешней логики в автоматическом режиме работы блока. При активации выхода блока (MV=2) на механизм в виде импульса (с настраиваемой длительностью) передается фактическая команда запуска двигателя. При остановке двигателя (вручную оператором с лицевой панели или от внешней логики, MV=0) на механизм будет передана команда останова двигателя в виде импульса (с настраиваемой длительностью).
Внутренний функциональный блок INDST3 обеспечивает функциональность ПЧ, позволяя оператору записывать значение для управления скоростью двигателя и видеть индикацию фактической скорости. Скорость двигателя может регулироваться внешней логикой (ПИД-регулирование) и в этом случае внутренний функциональный блок INDST3 будет в режиме CAS или оператором и в этом случае INDST3 находится в режиме MAN.
Вход блокировки (TT) внутреннего функционального блока MC_2E подключается к сигналу отказа. Срабатывание блокировки переведет блок в ручной режим (MAN) и остановит двигатель. В этом случае появится индикация тревоги TRIP.
Работа блока в ручном режиме
Управление мотором в ручном режиме осуществляется оператором при условии отсутствия блокировок и наличия разрешающих сигналов пуска (вход EN_START = FALSE) и останова (вход EN_STOP = FALSE).
Переход блока в режим MAN может происходить по команде от оператора, по сигналу неисправности (вход FAULT = TRUE), по сигналу блокировки (вход IL = TRUE) или после окончания действия внешних команд пуска/останова при отключенном удержании автоматического режима (вход HLD_AUT = FALSE), а именно, при пуске мотора от внешней команды EX_START блок перейдет в режим MAN после окончания импульсной команды пуска (значение EX_START при этом становится не важно) и при останове мотора от внешней команды EX_STOP блок перейдет в режим MAN после ее деактивации (вход EX_STOP = FALSE).
Работа блока в автоматическом режиме
Управление мотором в автоматическом режиме осуществляется от внешних команд пуска (вход EX_START) и останова (вход EX_STOP) при условии отсутствия блокировок и наличия разрешающих сигналов пуска (вход EN_START = FALSE) и останова (вход EN_STOP = FALSE).
Переход блока в режим AUT может происходить по команде от оператора, от внешних команд пуска/останова при отсутствии соответствующего запрета (вход DIS_EX_AUT = FALSE) или при отсутствии разрешающего сигнала пуска (вход EN_START = TRUE) при остановленном моторе и разрешающего сигнала останова (вход EN_STOP = TRUE) при запущенном моторе.
При этом в режиме блока MAN при наличии запрета перехода в автоматический режим от внешних команд (вход DIS_EX_AUT = TRUE) внешние команды игнорируются, а при отсутствии запрета (вход DIS_EX_AUT = FALSE) управление блоком от внешних команд осуществляется следующим образом:
Активация функции "Внешний пуск" (вход EX_START = TRUE) переводит блок в режим AUT (если блок не был предварительно переведен оператором) и автоматически запускает мотор. Если удержание автоматического режима отключено (вход HLD_AUT = FALSE), то по окончании заданного периода времени происходит переход в режим MAN (независимо от значения внешней команды на входе EX_START). Если удержание автоматического режима включено (вход HLD_AUT = TRUE), то по окончании заданного периода времени будет удерживаться режим AUT (независимо от значения внешней команды на входе EX_START).
Активация функции "Внешний останов" (вход EX_STOP = TRUE) переводит блок в режим AUT (если блок не был предварительно переведен оператором) и автоматически останавливает мотор. Если удержание автоматического режима отключено (вход HLD_AUT = FALSE), то блок будет автоматически переведен в режим MAN после деактивации внешней команды (вход EX_STOP = FALSE). Если удержание автоматического режима включено (вход HLD_AUT = TRUE), то при деактивации внешней команды будет удерживаться режим AUT (не зависимо от значения внешней команды на входе EX_STOP).
Блок может быть настроен на работу в импульсном или потенциальном режимах. Если входному параметру TYPE_CTRL задано значение IMP, то блок работает в режиме импульсного управления. Если входному параметру TYPE_CTRL задано значение POT, то блок работает в режиме потенциального управления.
При импульсном управлении (TYPE_CTRL = IMP) команда пуска от оператора (локально или дистанционно) или от внешней логики формирует на выходе START блока импульс заданной длины. Команда останова от оператора (локально или дистанционно) или от внешней логики формирует соответствующий импульс на выходе STOP.
При потенциальном управлении (TYPE_CTRL = POT) выход блока STOP не используется. Команда пуска от оператора (локально или дистанционно) или от внешней логики формирует на выходе START значение TRUE, а команда останова – значение FALSE.
Приоритет обработки команд
Выдача команд при одновременном срабатывании входов неисправности (FAULT) и блокировки (IL) в режиме отслеживания (TRK), переход в который происходит при переключателе "МЕСТН./ДИСТ." в положении "МЕСТН.", выполняется в соответствии с приоритетами (от низшего к высшему):
Сигнал блокировки (вход IL). Цвет тревоги - желтый.
Режим отслеживания TRK. MV следит за PV (управление мотором по месту) независимо от настройки поведения блока при блокировке.
Режим IMAN (отказ DO ПЛК, к которому привязаны выходные команды блока). MV следит за значениями DO ПЛК через входы OIN_START и OIN_STOP.
Неисправность привода (вход FAULT). Цвет тревоги - красный.
Управление переключателем "МЕСТН./ДИСТ."
Управление переключателем "МЕСТН./ДИСТ." мотора осуществляется с помощью физического ключа и/или с помощью кнопки "L/R" в окне настроек блока на АРМ оператора. Настройка типа переключателя осуществляется в среде Astra.IDE с помощью конфигурационного входа TYPE_REM_SW типа ENUM_TYPE_REM_SW, для которого возможны следующие значения:
TYP_ALG (переключение из алгоритма). Управление переключателем выполняется от физического ключа "МЕСТН./ДИСТ." мотора. При этом не отображается кнопка "L/R" в окне настроек блока на АРМ оператора.
TYP_HMI (переключение с ВУ). Управление переключателем выполняется с помощью кнопки "L/R" в окне настроек блока на АРМ оператора.
TYP_ALL (оба варианта - по фронту сигналов). Управление переключателем включает в себя оба указанных выше варианта.
Управление выходом команды разрешения от оператора
Управление выходом ENABLE осуществляется на АРМ оператора в окне разрешения от оператора, которое вызывается при нажатии на индикатор режима управления (R/L) мнемосимвола блока. Доступность управления выходом ENABLE для типов управления "МЕСТН." и "ДИСТ." зависит от настройки конфигурационного параметра ENABLE_CONTR_TYPE (тип управления, при котором формируется выход ENABLE) типа ENUM_CONTR_TYPE, для которого возможны следующие значения:
LOCAL (местный режим). Управление доступно при нахождении переключателя мотора в положении "МЕСТН.". При этом при нахождении переключателя мотора в положении "ДИСТ." выход ENABLE принудительно переводится в FALSE.
REMOTE (дистанционный режим). Управление доступно при нахождении переключателя мотора в положении "ДИСТ.". При этом при нахождении переключателя мотора в положении "МЕСТН." выход ENABLE принудительно переводится в FALSE.
ALL (оба режима). Управление доступно в обоих режимах.
NONE (без участия оператора). Управление от оператора недоступно в обоих режимах. При этом при нахождении переключателя арматуры в положении "ДИСТ." выход ENABLE принудительно переводится в TRUE, а в положении "МЕСТН." выход ENABLE принудительно переводится в FALSE.
Настройка блока
Функциональный блок должен быть настроен на работу с сигналом блокировки входа IL типа ETS. Для этого необходимо для конфигурационного параметра типа "Control Calculation" задать прямое направление входного сигнала блокировки (INTRLK_DIR).
Задайте конфигурационному параметру CONFIG.CONTR_CALC.INTRLK_DIR значение DIRECT.
|
Инициализация
По умолчанию блок инициализируется в режиме MAN.
Функция сигнализации
Список доступных тревог функционального блока TYP_MOT_VSD_V2 по выходу ALRM (внутренний блок FB_MC_2E):
Нормальное состояние (NR)
Сигнализация размыкания выхода (OOP) по выходам START и STOP
Высокая сигнализация размыкания входа (IOP) по входу RUN
Сигнализация по перегреву (TRIP)
Ошибка ответа + (ANS+)
Ошибка ответа - (ANS-)
Сигнализация по блокировке (INT)
Сигнализация нарушения соединения (CNF)
По умолчанию для данного типового блока включена сигнализация обратного ответа (ANS+/-). Этот сигнал указывает на состояние, в котором выполняется проверка обратного ответа, а управляющее выходное значение (MV) работы двигателя и переменная процесса обратного ответа (PV) не совпадают. Сигнал об ответе формируется по истечении заданного времени (MTM, настраивается в секундах). Данный параметр определяет время, необходимое оборудованию для достижения заданного состояния (например, состояние "работает" после подачи команды "пуск" или "отключен" после подачи команды "останов")
Список доступных тревог функционального блока TYP_MOT_VSD_V2 по выходу IND_ALRM (внутренний блок INDST3 задания и отображения частоты):
Нормальное состояние (NR)
Сигнализация размыкания выхода (OOP) по выходу SPEED_SP
Высокая сигнализация размыкания входа (IOP) по входу SPEED
Низкая сигнализация размыкания входа (IOP-) по входу SPEED
Функциональная блок-схема
Состав элементов блока:
Блок FB_MC_2E базового типа MC_2E используется для передачи команд пуска/останова оператором и для отображения состояния двигателя.
Блок LCS базового типа SO_1 используется для формирования команды разрешения (выход ENABLE) от оператора.
Блок IYYY базового типа PVI используется для приема и обработки сигнала частоты вращения двигателя.
Блок СYYY базового типа MLD_SW используется для обработки окончательного значения выхода для задания частоты вращения двигателя.
Подпрограмма логики схемы управления используется для приема и обработки команд пуска/останова/разрешения пуска/разрешения останова от внешней логики с принудительным переводом блока в автоматический и ручной режим в зависимости от конфигурационных параметров HLD_AUT и DIS_EX_AUT, для управления блоком LCS в зависимости от конфигурационного параметра ENABLE_CONTR_TYPE, для формирования команд пуска/останова в зависимости от конфигурационного параметра TYPE_CTRL и для формирования обобщенных сигналов блокировки и неисправности двигателя.
Блок IND базового типа INDST3 используется для предоставлении обобщенного графического интерфейса для блоков IYYY и CYYY в HMI, а именно индикация частоты вращения двигателя (переменная IND_PV), индикация уставки задания частоты (переменная IND_SV), индикация/задание частоты вращения двигателя (переменная IND_MV) и индикация/задание режима блока CYYY (переменная IND_MODE) в рабочем окне и окне параметров мнемосимвола окна ввода частоты.
Методы доступа к входам/выходам и адресаты соединения входов/выходов:
|
Вход/Выход
|
Метод доступа
к входам/
выходам
|
Адресат соединения
| |||
|
Каналы модулей
ввода/вывода ПЛК
|
Переменные
внешней
логики
|
Входы/
выходы функциональных блоков
| |||
|
RUN
|
Сигнал работы
|
Запись
|
x
|
x
| |
|
FAULT
|
Неиспр.
|
Запись
|
x
|
x
| |
|
IL
|
Вх. сигнал блокировки работы
|
Запись
|
x
|
x
| |
|
REM_SW
|
Перекл. "МЕСТН./
ДИСТ."
|
Запись
|
x
|
x
| |
|
READY
|
Готовность
|
Запись
|
x
|
x
| |
|
START
|
Команда пуска
|
Чтение
|
x
|
x
| |
|
STOP
|
Команда останова
|
Чтение
|
x
|
x
| |
|
ENABLE
|
Команда разрешения
|
Чтение
|
x
|
x
| |
|
SPEED
|
Вход текущей скорости
|
Запись
|
x
|
x
| |
|
MOT_VSD01
|
Задание скорости от внешней
логики
|
Запись
|
-
|
x
|
x
|
|
SPEED_SP
|
Задание скорости
|
Чтение
|
x
|
x
| |
x: соединение разрешено
-: соединение запрещено