Epsilon LD

Добавлена поддержка модулей и субмодулей:

• R500 AI 08 242
• R500 AI 08 342
• R200 CP 01 021
• R200 DA 01 111
• R100 AI 02 011
• R100 AI 02 041
• R100 AO 01 531
• R100 AO 02 011
• R100 AO 02 031
• R100 AO 02 541
• R100 DI 02 011
• R100 DI 02 021
• R100 DI 02 621
• R100 DO 02 011
• R100 DO 02 021
• R100 DO 02 511

Новый функционал СПО контроллера:

• Добавлена защита от широковещательного шторма на модулях центрального процессора II типа
• Добавлено журналирование статистики работы прикладных задач
• Добавлен драйвер Hart Master OS с поддержкой спецификации DTM и набором команд HART версии 7

Изменения в СПО контроллера:

• В NTPD добавлена возможность получения времени из прикладного ПО
• Добавлена возможность включать/отключать спутниковые системы, используемые для корректировки времени
• Добавлена возможность включения/отключения событий OPC UA
• Добавлена поддержка типа ByteString в OPC UA
• Добавлены функции получения значения хэш-суммы семейства SHA-2 для файлов
• Расширен журнал событий сетевых интерфейсов
• Расширен журнал статистики сетевых интерфейсов
• Расширены возможности диагностики работы СУБД
• Сняты ограничения на размер строковых переменных OPC UA
• Улучшен механизм обработки исключений в прикладном ПО

Изменения в Epsilon LD:

• Добавлена настройка задачи резервирования при создании конфигурации из мастера
• Изменён интерфейс сканера сети
• Незначительные изменения и улучшения пользовательского интерфейса

Изменения в драйвере HART:

• Добавлена возможность опроса нескольких ведомых устройств на одном канале с помощью ФБ UserRequest
• Добавлена возможность работы ФБ UserRequest с несколькими Hart устройствами
• Добавлена поддержка монопольного режима (burst mode)

Изменения в драйверах IEC 60870-5:

• 101: Добавлена возможность задания количества повторения запросов при возникновении ошибок
• 101 Slave: Добавлена возможность задерживать ответ на запрос
• 104 Slave: Добавлена возможность задания диапазонов для основных и резервных адресов
• 104 Slave: Добавлена возможность указывать порт при настройке адресов для соединения
• 101/104 Slave: Добавлена возможность спорадической передачи из прикладного ПО независимо от значения параметра полосы нечувствительности
• Добавлена возможность передачи поля QU в командах C_SC_NA_1 и C_SC_TA_1
• Расширена диагностика канала передачи данных

Изменения в драйвере шины контроллера:

• Оптимизирован алгоритм обработки входных данных коммуникационных модулей
• Добавлен механизм инспекции шины, позволяющий обнаружить место потери и/или порчи пакетов
• Добавлено журналирование параметров драйвера шины ПЛК при старте приложения
• Оптимизирован алгоритм диагностики модулей ввода/вывода с целью более быстрой реакции на событие
• Повышена устойчивость работы модулей при единичных ошибках обмена
• Расширен список настроечных параметров крейта R100
• Увеличена частота опроса коммуникационных модулей
• Улучшена диагностика состояния модулей питания и оконечных модулей

Изменения в подсистеме резервирования:

• Добавлено обнаружение указателей в область резервируемых данных
• Изменен способ задания параметров резервирования

Исправления в СПО контроллера:

• Исправлена ошибка в OPC UA при заполнении поля verb события GeneralModelChangeEventTypeData
• Исправлена ошибка, иногда приводившая к прекращению обмена через коммуникационные модули при большом объеме отправляемых данных
• Исправлена ошибка, не позволяющая назначать сетевой порт ниже 256
• Исправлена ошибка отказа последовательных портов после обновления на версию 1.6.4.4(5) на некоторых модулях центрального процессора I типа
• Исправлена ошибка, приводившая к большому времени выполнения функций библиотеки PsLed
• Исправлена ошибка, приводившая к отказу сети при получении больших сетевых пакетов на модулях центрального процессора II типа
• Исправлена ошибка, приводившая к очистке внешнего накопителя при обновлении модулей центрального процессора II типа
• Исправлена ошибка, приводившая к сбросу временной зоны при загрузке приложения в резервном контроллере
• Исправлена ошибка, приводившая к увеличению размера файлов резервных копии
• Исправлена функция автозапуска приложения при включении на контроллерах серии R400
• Исправлена ошибка, приводившая к изменению MAC адресов контроллера после обновления
• Оптимизирован алгоритм считывания информации с ключа переключения режимов RUN/STOP модуля ЦП с целью защиты от ложных срабатываний

Исправления в Epsilon LD:

• Добавлена нормализация калибровочного коэффициента для модулей DA
• Исправлена ошибка в редакторе RegulBus, при изменении цикла шины проект не изменялся
• Исправлена ошибка генерации кода при использовании массивов структур в объекте Db_Structs
• Исправлена ошибка компиляции при привязке массива структур к каналам Modbus Slave
• Исправлена ошибка, приводившая к сбросу маскирования каналов при открытии редактора модуля R200 AI 02 031
• Исправлена ошибка установки порогов срабатывания для модуля R500 DA 03 011
• Исправлено значение параметра HwErrorSwitchDelayMs по умолчанию в редакторе резервирования
• Незначительные исправления пользовательского интерфейса

Исправления в драйверах IEC 60870-5:

• 101: Исправлена ошибка, приводившая к отправке неполного набора данных при циклических извещениях
• 101: Исправлена ошибка установки параметра "link address"
• 101: Исправлена ошибка формирования качества данных при потерях связи
• 104 Slave: Исправлена ошибка, приводившая к игнорированию номера порта в настройках драйвера
• Исправлена ошибка при выполнении операции декодирования поступившего нормализованного значения int16
• Исправлена ошибка спорадической отправки данных при работе нескольких устройств с разделяемым набором тегов
• Исправлена работа зоны нечувствительности для пользовательских типов LREAL

Исправление в драйвере HART Master:

• Исправлено включение/отключение каналов при выборочном опросе устройств

Исправления в драйвере ModBus:

• Tcp Slave: Исправлена ошибка, приводившая к разрыву соединения через 60 секунд работы
• Убран избыточный параметр 9006, приводивший к ошибке компиляции проекта
• Исправлена ошибка при расчете длины для дискретных каналов, приводившая к ошибкам компиляции

Исправления в драйвере шины контроллера:

• Исправлена ошибка при загрузке проекта с большим количеством модулей в одном крейте
• Исправлена ошибка при использовании модуля CP 06 xxx в резервированном контроллере
• Устранена редкая ошибка, приводившая к ложной диагностике потери связи с модулем ввода/вывода при переводе контроллера из RUN в STOP и обратно

Исправление в подсистеме резервирования:

• Устранена ошибка, которая, с низкой долей вероятности, могла привести к кратковременному обнулению синхронизируемых данных в резервном модуле ЦП при восстановлении связи по линии синхронизации

Добавлена поддержка:

• Модулей ввода/вывода контроллера серии R100
• Модуля аналогового вывода R200 AO 02 031
• Модуля дискретного вывода R500 DO 32 012
• Модуля дискретного вывода R500 DO 32 041
• Модуля источника питания R500 PP 00 051

Изменения в СПО контроллера:

• Добавлена возможность изменения таймаута связи с IDE
• Добавлена возможность отключения сервисного режима при старте контроллера
• Добавлена возможность создания резервной копии и восстановления базы данных
• Добавлена возможность журналирования загрузки CPU
• Добавлена возможность настройки MAC адресов сетевых интерфейсов процессорных модулей
• Добавлена возможность настройки пользователей FTP
• Добавлена возможность хранения Retain переменных в файле
• Добавлена поддержка протокола FTPS
• Добавлена поддержка протокола SNMP v1
• Оптимизирована работа с Retain переменными в контроллерах II типа
• Оптимизирована работа со сложными типами OPC UA
• Повышена точность чисел с плавающей точкой при преобразовании в/из JSON
• При останове прикладной программы качество переменных устанавливается в значение Bad (Out of Service)
• Улучшена отзывчивость тач-скрина на контроллерах R400

Изменения в Epsilon LD:

• Актуализирован алгоритм автоматического расчета параметров шины ПЛК
• Добавлен учёт пространства имён структур при генерации кода в объекте DB_Structs
• Добавлена возможность обновление СПО модулей ввода/вывода, поддерживающих данную функцию
• Незначительные улучшения интерфейса

Изменения в драйвере IEC 60870-5:

• Добавлена поддержка команд C_SE_NA_1, C_SE_NB_1
• Slave 104: Добавлена возможность получения данных
• Slave 104: Добавлена возможность инициации отправки спонтанных данных

Изменение в драйвере ModBus:

• Добавлена возможность изменять SlaveID в процессе работы

Изменения в драйвере шины ПЛК:

• Повышена устойчивость к внешним ЭМС помехам
• Добавлена поддержка термосопротивлений ТСП46П и ТСМ53М для модулей RX00 AI 0X X31

Исправления в СПО контроллера:

• Исправлена ошибка, иногда приводившая к потере исходящих Ethernet-пакетов коммуникационных модулей
• Исправлена работа с raw-пакетами (SysEthernet)
• Исправлена ошибка при работе с SD-картами некоторых производителей на контроллерах R200
• Исправлена ошибка, приводившая к потере информации о типах ENUM в OPC UA при повторной загрузке приложения
• Исправлено обновление списка OPC UA переменных при онлайн-изменении приложения
• Устранена уязвимость CVE-2013-5211
• Устранено возможное влияние подсистемы ПЗУ на задачи реального времени
• Устранено возможное влияние подсистемы журналирования на задачи реального времени

Исправления в Epsilon LD:

• Исправлена ошибка компиляции при добавлении IEC 60870-101-5 Slave
• Исправлена ошибка в мастере конфигурации Regul, приводившая к невозможности завершить процедуру конфигурации
• Исправлена ошибка генерации кода для вложенных структур в объекте DB_Structs
• Исправлена ошибка генерации кода для структур, содержащих массив строк в объекте DB_Structs
• При генерации кода в объекте DB_Structs используется потокобезопасная реализация
• Исправлена ошибка в названии параметра, включающего сетевую работу MySQL

Исправления в драйвере шины ПЛК:

• Исправлена проблема, приводившая к отказу порта №2 коммуникационного модуля R500 CP 02 021
• Исправлена ошибка, в редких случаях приводившая к искажению входных/выходных значений соотнесенных переменных

Исправления в драйвере IEC 60870-5:

• Исправлено автообновление версий устройств
• IEC 60870-5-104: Исправлено восстановление соединения при запуске прикладной программы после её останова
• Slave 104: Исправлена ошибка, приводившая к формированию неправильных PDU при высокой частоте изменения данных

Исправление в драйвере ModBus TCP:

• Исправлена ошибка при обработке большого числа запросов

Новый функционал в СПО ПЛК:

• Добавлен планировщик синхронизации файлов/каталогов с поддержкой внешних накопителей
• Добавлена возможность отключения дисплея через установленное время
• Добавлена поддержка протокола SNMP
• Добавлена поддержка синхронизации времени по протоколу PTP на контроллерах R500 (I типа)

Новый функционал драйвера шины ПЛК:

• Добавлена команда сброса блокировки сегмента сети для управляемых коммутаторов Regul R000 и модуля расширения шины R500 CP 06 111

Добавлена поддержка модулей ввода-вывода:

• R500 AI 08 052
• R000 CP 06 1X1

Добавлена поддержка модуля центрального процессора:

• R500 CU 00 031
• R500 CU 00 071 R(RW)

Изменения в Epsilon LD:

• В конфигураторе OPC UA добавлена настройка точек подключения
• Добавлен редактор системных параметров на вкладке "Сервис ПЛК"

Изменения в СПО контроллера:

• Версия среды исполнения обновлена до 3.5.14.42
• Добавлена возможность останова службы NTP при старте в случае недопустимого расхождения с источниками времени
• Добавлена возможность отключения анонимного доступа к серверу OPC UA
• Добавлена возможность переопределения качества и временной метки для OPC UA тегов
• Добавлена возможность сохранять/загружать строки в/из БД более 80 символов
• Добавлена возможность установки параметров визуализации на ПЛК R500 CU 00 071 R(RW)
• Добавлена информация об узлах и типе действия для событий GeneralModelChangeEventType OPC UA
• Добавлена поддержка SD-карт памяти в контроллерах II типа
• Добавлена проверка приоритета задачи резервирования
• Добавлена функция работы со строками произвольной длинны в формате JSON
• Исключена возможность получения пароля визуализации из конфигурационного файла ПЛК R500 CU 00 071 R(RW)
• Добавлена перегенерация SSL-сертификатов при переименовании ПЛК
• Реализована функция резервирования центрального процессора для контроллеров II типа

Изменения в драйвере протокола IEC 60870-5:

• Добавлена возможность установки резервных бит в метке времени
• Добавлено журналирование событий синхронизации времени
• Slave: Добавлена возможность обработки команд C_CS_NA_1 прикладным ПО
• 104 Slave: При выключении флага "Использовать накопление очереди сообщений" буферизация сообщений не производится

Изменение в драйвере ModBus:

• Устранено ограничение на количество каналов

Изменения в драйвере шины ПЛК:

• Добавлена поддержка индивидуальной конфигурации коммуникационного модуля со стороны модуля центрального процессора, в составе контроллера, работающего под управлением двух модулей центрального процессора
• Добавлена возможность передачи значения температуры холодного спая в модули измерения температуры RX00 AI 0X X31
• Добавлена поддержка измерения напряжения в модулях RX00 AI 0X X31

Исправления в Epsilon LD:

• Исправлена индикация состояния модуля CU в схеме частичного резервирования
• Исправлена ошибка конфигурации HART Master при компиляции проекта
• Исправлена ошибка, приводившая к выводу предупреждения о несовпадении версии подключенного устройства
• Исправлено значение доступной динамической памяти контроллера, приводившее к ошибке при загрузке приложения в контроллер

Исправления в СПО контроллера:

• Восстановлена возможность изменения системного времени ПЛК
• Восстановлена возможность использования тригеров в БД
• Восстановлена работа функции SysSockPing
• Исключен возможный выход за пределы строки в функции JsonGetValueIntoString
• Исправлен сбой визуализации при использовании некоторых стилей визуализации
• Исправлена запись строк, содержащих спецсимволы в базу данных контроллера
• Исправлена очень редкая ошибка зависания контроллера при запуске
• Исправлена ошибка в контроллерах II типа, приводившая к разрыву соединения с IDE и OPC DA сервером при длительной 100% загрузке процессора
• Исправлена ошибка в процедуре запуска заводского сброса
• Исправлена ошибка восстановления RETAIN переменных для дочернего приложения
• Исправлена ошибка доступа к переменным по невыравненному адресу, в редких случаях приводившая к исключению в контроллерах II типа
• Исправлена ошибка записи на внешний USB накопитель
• Исправлена ошибка импорта сетевой конфигурации из сканера сети
• Исправлена ошибка при работе с .csv файлами, созданные файлы были не доступны из IDE и по FTP
• Исправлена ошибка создания БД при указании кодировки символов
• Исправлена ошибка, приводившая к исключению при преобразовании UTF-8 строк, содержащих недопустимые символы
• Исправлена работа с SFP модулями, не поддерживающими определение скорости соединения
• Исправлена редкая ошибка, приводившая к двойному освобождению памяти в OPC UA
• Исправлена редкая ошибка, приводившая к зависанию контролера при включении
• Исправлено выравнивание износа NAND-флэш в контроллерах II типа
• Исправлено искажение статистики сетевых интерфейсов
• Исправлено повреждение Ethernet пакетов при коммуникации через модуль CP 02 021
• Исправлено применение правил фильтрации сетевых пакетов при старте контроллера
• Устранена критическая ошибка, приводившая к сбою планирования выполнения задач при корректировке системного времени
• Устранена ошибка в контроллерах II типа, приводившая к потере сообщений журнала при снятии питания
• Устранена ошибка восстановления PERSISTENT RETAIN переменных при одновременном их использовании с RETAIN переменными
• Функция GetMode подсистемы резервирования возвращала некорректное значение "BOOTUP" при переходе в автономный режим

Исправления в драйвере IEC 60870-5-104:

• Исправлен ответ на команду BREAK, возвращается DEACTCON вместо ACTCON
• Устранена утечка дескрипторов при разрыве соединения

Исправления в драйвере шины ПЛК:

• Исправлена ошибка, приводившая к исключению в проектах с использованием более 17-ти 16-ти канальных или 34-х 8-ми канальных аналоговых модулей в одном крейте
• Исправлен алгоритм диагностики модулей PP и ST контроллеров серии R500
• Исправлена ошибка обмена служебными сообщениями, иногда приводившая к сбоям работы модулей CP при большом количестве крейтов

Исправления в подсистеме резервирования:

• Исправлена некорректная работа функции синхронизации
• Исправлена ошибка, приводившая к кратковременному сбросу выходов на общих модулях при включении ведомого модуля CU на первой шине
• Исправлено возвращаемое значение функции Synchronize
• Исправлено ложное диагностирование обрыва связи при высокой вычислительной сложности в задаче резервирования

Минимальные системные требования к Epsilon LD изменены на 1.6.14.0

Новый функционал в Epsilon LD:

• Добавлен конфигуратор OPC UA

Новый функционал в СПО контроллера:

• Добавлена возможность исполнения сервисных функций из графического интерфейса
• Добавлена поддержка протокола OPC UA на контроллерах II типа

Добавлена поддержка модулей ввода-вывода:

• R500 DI 32 111
• R500 AI 08 131
• R500 CP 06 111
• R600 DA 03 022

Изменения в Epsilon LD:

• Изменен алгоритм расчета таймаутов шины при автонастройке
• Незначительные улучшения интерфейса
• В сканер сети добавлена возможность блокировки изменения сетевых настроек
• Оптимизирована работы сканера сети

Изменения в драйверe шины ПЛК:

• Интервал переинициализации модулей по умолчанию уменьшен до 3 секунд
• Добавлено свойство, уведомляющее драйвер шины ПЛК об активности второго комплекта в резервированном контроллере

Изменения в драйверах протокола IEC60870-5:

• 104 Slave: Сетевой порт открывается только при работающем приложении
• Slave: Добавлена дополнительная отправка ACTTERM после ACTCON в ответе на команды
• Добавлена возможность передачи меток времени по шкале UTC
• Добавлена поддержка пользовательских типов LREAL и ULINT
• Оптимизирована инициализация драйвера
• Параметр автоприсвоения метки времени добавлен в импорт/экспорт
• Исправление в драйвере ModBus Serial Slave: Изменён диапазон пользовательских функций

Изменения в СПО контроллера:

• Автомонтирование внешних USB-накопителей теперь опционально
• Версия среды исполнения обновлена до 3.5.14.0
• Добавлен перезапуск сетевого драйвера при обнаружении неполадок в работе адаптера
• Запуск сетевых сервисов на контроллере стал опциональным
• Изменена структура каталога журналов контроллера
• Изменена индикация состояний резервирования на лицевой панели
• Незначительные улучшения в предоставлении данных о работе NTP
• По умолчанию часовой пояс устанавливается в UTC
• Процессы обслуживания шины ПЛК, резервирования и внешней сети разделены и изолированы друг от друга
• Расширен набор диагностических сообщений
• Добавлен доступ к полному журналу контроллера из Epsilon LD
• Сетевая конфигурация контроллера объединена в одном файле network.cfg

Исправления в драйверах протокола IEC60870-5:

• 104: Исправлена ошибка, в некоторых случаях приводившая к разрыву соединения после смены системного времени ПЛК
• 104: Устранена возможная блокировка драйвера при разрыве линии связи
• Исправлен общий опрос для пользовательских типов
• Исправлена ошибка компиляции после импорта данных

Исправления в драйвере ModBus:

• Serial: Исправлена критическая ошибка, приводившая к исключению при использовании режима работы ASCII на ПЛК серии R200
• Master: Устранена возможная блокировка ФБ ModbusUserRequest

Исправления в СПО контроллера:

• Устранены критические уязвимости в информационной безопасности
• Runtime: Исправлено округление времен до 1 мс в статистике задач
• В подсистеме резервирования добавлен анализ флага аппаратной ошибки при восстановлении связи
• В подсистеме резервирования устранена вероятность кратковременного снятия выходных сигналов при переходе из состояния Ведущий в Автономный
• Исправлен сбой последовательных портов, происходивший при отключении USB-устройства
• Исправлена ошибка доступа к некоторым диагностическим файлам контроллера через FTP
• Исправлена ошибка, приводившая к задержкам (вплоть до 25 мс) в обмене с модулями В/В при большой сетевой нагрузке
• Исправлена работа компонента визуализации Webbrowser
• Исправлено некорректное представление данных о работе службы NTP
• Повышена стабильность работы OPC UA сервера
• Устранена проблема, приводившая к отключению GPS на R200 CU после обновления на версию 1.5.7.0
• Исправлена ошибка в подсистеме резервирования, иногда приводившая к сбросу retain-переменных на ведомом ЦП при обновлении проекта

Исправления в модулях ввода-вывода:

• Исправлен перечень команд для модулей DA 03 021 (ЭАБ)

Новый функционал в Epsilon LD:

• Добавлена возможность останова/запуска приложения
• Добавлено отображение состояния резервирования в статусную строку
• Добавлены элементы управления синхронизацией проектов в резервированном ПЛК
• Подписка на системные события контроллера серии R200 теперь доступна из конфигурации задач

Добавлена поддержка протокола IEC 60870-5 101:

• Primary Unbalanced
• Secondary Unbalanced

Новый функционал в СПО контроллера:

• Добавлен фильтр сетевых пакетов
• Добавлена возможность подключения EtherCAT slave-устройств к внешним портам Ethernet модуля центрального процессора
• Добавлена поддержка протокола OPC UA
• Добавлена синхронизация исходного кода проекта в резервированном ПЛК
• Добавлено графическое отображение процедуры обновления СПО

Добавлена поддержка модулей центрального процессора:

• R500 CU 00 021
• R500 CU 00 021-W
• R600 CU 00 052
• R600 CU 00 052-W
• R600 CU 00 062
• R600 CU 00 062-W
• R600 CU 00 072
• R600 CU 00 072-W

Добавлена поддержка модулей ввода-вывода:

• R500 AI 08 021
• R500 AO 08 021
• R500 AS 08 011
• R600 AO 08 021

Изменения в Epsilon LD:

• Добавлена возможность установки предустановленного значения температуры холодного спая для модулей AI XX 031
• Добавлена поддержка скорости 38400 бод на последовательных портах
• Добавлена проверка уникальности адресов HART устройств
• Изменен набор надстроечных параметров для модулей AI XX 031
• Незначительные улучшения интерфейса
• Оптимизирован механизм поиска ПЛК
• Повышена стабильность работы и обновлена локализация

Изменения в модулях ввода-вывода:

• Добавлена активация механизма ПАЗ при обработке исключительных ситуаций
• Добавлена возможность установки предустановленного значения температуры холодного спая для модулей AI XX 031
• Добавлена поддержка режима "СИКН" для модуля R200 DA 01 011
• Добавлена поддержка режима "ЭАБ без генератора частоты" для модуля R200 DA 01 011
• Расширен список параметров модуля R500 DA 03 021

Изменения в драйверах протокола IEC60870-5 104:

• Slave: Увеличен размер строки активных соединений до 255 символов
• Изменен механизм привязки данных и комманд к пользовательским переменным

Изменения в драйвере Modbus:

• Serial Master: Добавлена возможность запроса пользовательских функций в диапазоне 0х60-0х70
• Slave: Исправлено обнуление привязанных переменных при инициализации канала
• TCP Slave: Добавлено автоматическое закрытие неактивных соединений
• TCP Slave: Сообщения об открытии и закрытии TCP соединений переведены в отладочные

Изменения в СПО контроллера:

• В обработчик команд PlcShell добавлена возможность выбора количества точек 3 или 4 при калибровке тачскрина
• Версия среды исполнения обновлена до 3.5.12.20
• Добавлена защита от двух активных ЦП при включении без связи
• Механизм защиты от двух активных ЦП учитывает данные от общих модулей ввода/вывода
• Настройки NTP применяются сразу после внесения изменений
• Расширена информация, выводимая командой netinfo
• Увеличен приоритет обработки пакетов RegulBus по отношению к внешнему сетевому трафику

Исправления в Epsilon LD:

• В редакторе Modbus Master исправлено ограничение по допустимому количеству элементов в канале
• Восстановлен механизм удаленного перезапуска контроллера при обновлении СПО средствами среды программирования
• Исправлена ошибка импорта номера крейта из PLCopenXML
• Исправлена ошибка импорта номера последовательного порта из PLCopenXML
• Исправлена ошибка компиляции некоторых проектов, использующих HART Master
• Исправлена ошибка неразрешенной ссылки для функции 'CODEMGETCONTENTBYFIRMCODE2'
• Исправлена ошибка при импорте сканером сети модифицированных файлов сетевых настроек
• Исправлена ошибка при экспорте сетевых настроек ПЛК в сканере сети
• Исправлена совместимость с предыдущими версиями некоторых редакторов устройств
• Исправлены орфографические ошибки
• Редактор МЭК-104: исправлена ошибка при импорте значений зоны нечувствительности из файла

Исправления в драйверах протокола IEC60870-5 104:

• Slave: Диагностические пакеты TESTFR_ACT отсылаются только при отсутствии обмена
• Slave: Исправлена ошибка, в некоторых случаях приводившая к разрыву соединения после принятия команды START_DATA
• Slave: Типы M_BO_NA_1, M_BO_TB_1 не отвечали на команду общего опроса
• Slave: Устранена критическая ошибка при размере очереди менее 10
• Исправлена ошибка буферизации данных в случае обрыва связи

Исправления в драйвере ModBus:

• Serial Slave: Исправлено определение состояния соединения у Modbus Serial Slave
• Serial Slave: Исправлено ошибочное формирование статуса соединения в некоторых случаях
• Serial: Устранена утечка дескрипторов
• TCP Master: Исправлено ошибочное установление соединения в состоянии СТОП
• Исправлена критическая ошибка, приводившая к возможному исключению при многократном онлайн-изменении программы

Исправления в драйверe шины:

• Исправлено некорректное считывание конфигурации при большой вложенности модулей
• Исправлено ошибочное формирование сообщений "Add Datagramm to packet is failed"
• Исправлена ошибка инициализации модулей с сообщением об ошибке "Conflict address"

Исправления в СПО контроллера:

• В подсистеме резервирования исключена вероятность возникновения двух активных ЦП при единовременном включении
• Исправлена значительная ошибка в подсистеме резервирования, при которой могла произойти ложная передача управления при неисправности общего модуля
• Исправлена значительная ошибка, при которой ПЛК мог включиться в режиме ограниченного функционала
• Исправлена критическая ошибка, в некоторых случаях приводившая к возникновению двух активных ЦП при обрыве связи
• Исправлена критическая ошибка, в некоторых случаях приводившая к невозможности синхронизации данных между ЦП
• Исправлена ошибка "License file is missing" при загрузке проекта
• Исправлена ошибка, в некоторых случаях приводившая к отказу последовательных портов коммуникационных модулей
• Исправлена ошибка в работе функции GetSysInfo3
• Исправлена ошибка, приводившая к возможному сбою в работе ПЛК при использовании последовательных коммуникационных модулей
• Исправлена ошибка, приводившая к долгому включению ПЛК серии R600
• Исправлена ошибка, приводившая к отказу сетевых интерфейсов на ПЛК серии R200 при получении большого количества пакетов
• Исправлена ошибка, приводившая к сбою в работе ПЛК при сбросе статистики резервирования в состоянии Disabled
• Исправлена ошибка, приводившая к сбою в работе ПЛК серии R200 при использовании коммуникационных модулей Ethernet
• Исправлено некорректное поведение подсистемы резервирования при онлайн-изменении программы
• Исправлено ошибочное поведение "Invalid redundancy application" при online-изменении
• Исправлено получение размера используемого и общего дискового пространства
• Исправлено применение правил маршрутизаций для интерфейсов модулей CP 02 021 после включения

• Добавлена возможность печати из ПЛК
• Добавлена поддержка HART устройств
• Добавлена поддержка модулей ввода-вывода:
  • R500 DA 03 021
  • R500 AI 16 081
  • R200 CU 00 041W
  • R200 CU 00 061W
  • R200 DO 04 021
  • R200 AI 04 081
  • R200 AO 02 011

Изменения в подсистеме резервирования:

• Переработана машина состояний резервирования, с целью повышения стабильности работы подсистемы резервирования, исключения ложных переключений.
• Состояние CRITICAL_ERROR заменено на CONN_ERROR при потере связи
• Улучшена стабильность сетевого соединения на этапе включения
• Улучшена стабильность синхронизации

Изменения в среде разработки Epsilon LD:

• Добавлена возможность импорта/экспорта настроек модуля
• Добавлена возможность обновления СПО контроллера
• Добавлена возможность редактирования временной зоны в настройках времени
• Добавлена возможность редактирования таймаутов шины контроллера в режиме онлайн
• Добавлено автоматическое назначение адресов крейтов подключенных через модуль R500 CP 06 111
• Точность меток времени сообщений увеличено до миллисекунд для пользовательских журналов

Изменения в драйвере ModBus TCP Outer Slave:

• Добавлена возмножность указания произвольного порта
• Устранена утечка дескрипторов TCP соединений

Изменения в модуля ввода-вывода:

• Добавлен статус "Отсутствие внешнего питания" для модулей R200 DA, DI, DO
• Добавлена поддержка измерения температуры с помощью термопар в AI 08 031 и AI 02 031
• Добавлена поддержка режима "частотомер" для модуля R200 DA 01 011
• Добавлена поддержка режима формирования тока 0-20 мА

Изменения в драйверах протокола IEC60870-5:

• 104, 101: добавлены настройки синхронизации времени
• 104 Master: добавлена возможность разрыва соединения со стороны IEC-программы
• 104 Slave: добавлено свойство ActivateStopBehavior активирующая поведение в режиме останова
• 104 Slave: исправлена ошибка приводившая к исключению при загрузки проекта в ПЛК

Изменения в СПО контроллера:

• Версия среды исполнения обновлена до 3.5.10.4
• Добавлена возможность ограничения доступа к сетевым службам ПЛК
• Добавлено журналирование ошибок возникающих в системных задачах

Изменения в библиотеках:

• Добавлена библиотека PsSysFile позволяющая выставлять права доступа к файлам и каталогам FTP

Исправления в среде разработки Epsilon LD:

• Исправлены ошибки в диалогах, локализации и описании устройств
• Исправлена проблема некорректной установки параметров ПАЗ для некоторых модулей AO
• Исправлена проблема требования повторной загрузки приложения при повторном открытии исходного проекта
• Исправлено отображение номеров крейтов для некоторых серий контроллера
• Исправлен формат событий для модулей DA в режиме СИКН
• Улучшения пользовательского интерфейса
• Устранены замораживание параметров в при открытии большого количества редакторов модулей

Исправления в подсистеме резервирования:

• Исправлен алгоритм обновления ПО при выключенной автосинхронизации проектов
• Исправлена индикация режима резервирования при загрузке контроллера
• Исправлена ошибка при синхронизации проектов между модулями CU
• Исправлены ошибки синхронизации на проектах с объемом синхронизируемых данных менее 50 кБ
• Исправлено формирование исключения при превышении времени синхронизации цикла задачи
• Исправлена ошибка компиляции при привязке переменной массива в драйвере Modbus Slave

Исправления в драйверах протокола IEC60870-5 104:

• Исправлено искажение данных при использовании переменных типов DWORD
• Исправлено обновление типов данных автоматической метки времени

Исправления в СПО контроллера:

• Исправлена синхронизация времени от PPS на ПЛК серии R600
• Исправлена ошибка при поиске ПЛК, подключенного через 5 и 6 порт, из среды разработки
• Исправлена ошибка при пошаговой отладке многозадачных приложений
• Исправлена ошибка при формировании имени файла резервной копии СПО контроллера
• Исправлена ошибка приводившая к сбою в работе сетевой подсистемы при подключении сетевого кабеля к модулю CP xx 02x
• Исправлена ошибка приводившая к отказу контроллера после сброса MAC адресов
• Исправлена ошибка создания резервной копии ПО контроллера при спецификации резервируемых частей

Исправления в библиотеках:

• PSJson: Исправлено искажение данных типа LINT, LREAL при сохранении в JSON
• PSMySQLClient: Добавлена защита от некорректных аргументов ФБ TMysqlClient

• Epsilon LD: повышена стабильность работы, исправлены орфографические ошибки и обновлена локализация
• Epsilon LD: улучшения пользовательского интерфейса
• Epsilon LD: добавлена возможность выбора накопителя для чтения информации
• S.M.A.R.T. Epsilon LD: добавлен помощник конфигурации Regul IEC60870-5 104: исключена возможность редактирования параметров в онлайн
• IEC60870-5 104: исправлены ошибки и увеличена производительность драйвера IEC60870-5 104: добавлены команды C_SE_NA_1, C_SE_NB_1, C_SE_TA_1, C_SE_TB_1, C_SE_TC_1IEC60870-5 104
• Slave: исправлено отображение статуса устройства в дереве проекта
• Modbus: добавлен драйвер Modbus Serial с поддержкой RTU/ASCII
• Modbus: изменен механизм привязки регистров к пользовательским переменным
• Modbus: снято ограничение на кратность 8 количества запрашиваемых данных для функций Read Coil Status, Read Discrete Inputs и Force Multiple Coils Modbus TCP
• Master: добавлена возможность установки адреса ведомого устройства
• Резервирование: добавлена обработка ситуации обрыва связи между модулями CU в случае смешанного резервирования
• Резервирование: улучшена стабильность и устранены незначительные ошибки
• R400: добавлена калибровка тачскрина после обновления ПО
• R400: добавлено управление автозагрузкой приложения через сервисный экран
• StructsDB: добавлена возможность доступа к элементу структуры хранимой в БД по строковому пути
• StructsDB: исправлена ошибка чтения значения типа BOOL из БД
• Шина ПЛК: улучшена стабильность
• Модули В/В: добавлена поддержка модулей AI 02 031, AI 08 031, AO 02 011, AO 08 031, DA 01 011, DI 16 021, CP 06 111
• Модули В/В: добавлена поканальная диагностика аппаратной неисправности АЦП/ЦАП
• Модули В/В: поддержана новая версия режима работы SIKN модулей DA 03 0x1
• Исправлена ошибка, приводившая к неисправности ПЛК при восстановлении ПО из резервной копии
• Исправлены ошибки с применением правил сетевой маршрутизации
• Исправлена неверная установка шлюза по умолчанию для некоторых адресов Улучшена стабильность ПЛК
• Добавлена поддержка ПЛК серии R200
• Добавлена поддержка внешнего USB накопителя на модулях CU
• Добавлена возможность установки разрешения дисплея
• Добавлена возможность подстройки среды исполнения ПЛК
• Удалены драйверы устаревших шин RegulR500Bus и RegulR600Bus

• Редактор резервирования: доработки и исправления интерфейса
• Сканер сети: добавлена кнопка поиска ПЛК и доработан интерфейс
• Устранены ошибки, приводившие к аварийному завершению среды разработки
• Шина ПЛК: добавлены статусы каналов модулей AO
• Шина ПЛК: расширена номенклатура поддерживаемых модулей
• Шина ПЛК: добавлена шина R500 Simple Bus для корзин с оконечными модулями R500 ST 00 001
• Master IEC60870-5 104: добавлена возможность работы на портах, отличных от 2404
• Master IEC60870-5 104: добавлена возможность периодического опроса
• Master IEC60870-5 104: добавлены команды C_SE_NC, C_BO_NA, C_SC_NA
• Slave IEC60870-5 104: создаются уникальные глобальные переменные для каждого устройства
• База данных: устранена утечка памяти при работе с БД
• База данных: закрытие соединений с БД при выгрузке проекта
• База данных: добавлена поддержка строк в кодировке unicode
• База данных: добавлена явная генерация функциональных блоков
• Диагностика: расширение функционала и исправление ошибок
• Исправлена ошибка приводившая к сбросу времени, без достоверных источников точного времени, при перезагрузке
• Исправлена ошибка установки временной зоны при перезагрузке
• Исправлена ошибка установки шлюза по умолчанию при перезагрузке

• Добавлена команда оболочки ПЛК: touchpanel (калибровка тачскрина)
• Резервирование: отображение логов с обоих ПЛК
• Исправлена ошибка при запуске сервера NTP на некоторых типах ПЛК

• Добавлен драйвер единой шины контроллеров REGUL
• Добавлен редактор единой шины ПЛК
• Добавлена поддержка контроллеров серий R200 и R400
• Добавлены библиотеки PsJsonConvertions, PsMySQLClient организации хранения структур в базе MySQL
• Добавлена возможность импорта/экспорта точек и команд в редакторе МЭК-104/101-Master/Slave
• Добавлен HardwareMonitor подсистемы диагностики
• Добавлено создание резервной копии и восстановление ПО ПЛК
• Добавлена защита от сетевого шторма
• Полностью переработан сканер сети
• Улучшения в подсистеме резервирования
• Исправлены ошибки в библиотеке PS_Time
• Многочисленные исправления и улучшения

• Добавлена поддержка модулей DS 32 011 и DO 16 021
• Добавлена поддержка диапазона измерения 0-20 мА в модулях аналогового ввода
• Добавлены команды оболочки ПЛК: reboot, ping, traceroute, sysinfo и др.
• Добавлен сервисный режим ПЛК
• Добавлена поддержка МЭК-104 Master
• Редактор МЭК-104: исправлены ошибки
• StructsDB: добавлена поддержка типов BOOL, ENUM, WSTRING
• Резервирование: конфигурация резервирования хранится в проекте
• Резервирование: оптимизация механизма синхронизации данных резервирования
• Резервирование: расширена диагностика каналов связи
• Epsilon LD: улучшена стабильность среды разработки
• Epsilon LD: улучшен редактор шины
• Epsilon LD: улучшена совместимость с Windows XP
• Многочисленные исправления и улучшения

• Epsilon LD: добавлен редактор устройств IEC104 Outer Master
• Epsilon LD: добавлена возможность настройки часового пояса
• Epsilon LD: добавлена команда "Сохранить в ПЗУ" для модулей AI и AO
• Epsilon LD: добавлена проверка структуры шины при компиляции проекта
• Epsilon LD: многочисленные улучшения редактора резервирования
• Modbus Master TCP/RTU: добавлена обработка канала по событию
• Modbus RTU/TCP: работа драйвера вынесена в задачу ModbusTask
• Добавлена возможность настройки правил сетевой маршрутизации
• Добавлена поддержка ПЛК серии R500
• Модули В/В: добавлена поддержка модуля AI 08 031, AI 16 011, R600 DA 03 021
• Модули В/В: расширен функционал режима работы ПАЗ модуля DO 32 011
• Резервирование: добавлена возможность резервирования канала связи между ЦП
• Резервирование: добавлена защита от многократного вызова функции синхронизации в одном цикле задачи
• Сканер сети: Добавлена возможность импорта/экспорта настроек сетевых интерфейсов
• Сканер сети: Небольшие доработки интерфейса
• Отключена служба Telnet
• Добавлена возможность установки количества опрашиваемых корзин за один цикл шины